[发明专利]双重减震的航拍无人机起落架

权利要求书

1.双重减震的航拍无人机起落架，其特征是：包括主轮组件、主轮减震组件、主连接架、辅助轮组件、辅助轮减震组件、辅助连接架及上定位座；

主轮组件包括主轮、主轮轴、主轮座；主轮通过主轮轴活动安装在主轮座上；

主轮减震组件包括套筒A、推板A、弹簧A及推杆A；套筒A呈两端封闭的空心圆筒形，其内设有用于安装弹簧A的内腔，其一端端面上设有供推杆A通过的推杆孔A；推板A活动安装在套筒A的内腔中，其可沿套筒A的内腔腔璧移动；弹簧A压缩安装在套筒A的内腔中，其下端与推板A的上端面接触，上端与套筒A内腔的上端腔璧接触；推杆A下端固接在主连接架的上端，上端穿过套筒A的推杆孔A而伸入套筒A的内腔中，并固接在推板A的下端面上；

主连接架下端固接在主轮座上，上端固接在主轮减震组件的推杆A上；

辅助轮组件包括辅助轮、辅助轮轴和辅助轮座；辅助轮通过辅助轮轴活动安装在辅助轮座上；

辅助轮减震组件包括套筒B、推板B、弹簧B及推杆B；套筒B呈两端封闭的空心圆筒形，其内设有用于安装弹簧B的内腔，其一端端面上设有供推杆B通过的推杆孔B；推板B活动安装在套筒B的内腔中，其可沿套筒B的内腔腔璧移动；弹簧B压缩安装在套筒B的内腔中，其下端与推板B的上端面接触，上端与套筒B内腔的上端腔璧接触；推杆B下端固接在辅助轮座的上端，上端穿过套筒B的推杆孔B而伸入套筒B的内腔中，并固接在推板B的下端面上；

辅助连接架一端固接在辅助轮减震组件的套筒B上，另一端固接在主连接架上；

上定位座设在套筒A的上端，其通过螺栓与套筒A固定连接。

2.如权利要求1所述的双重减震的航拍无人机起落架，其特征是：其还包括橡胶垫；橡胶垫压缩安装在上定位座与套筒A之间。

3.如权利要求2所述的双重减震的航拍无人机起落架，其特征是：主轮组件有两组；相应的，辅助轮组件、辅助轮减震组件、主轮减震组件各有两组；相应的，主连接架和辅助连接架各有两个。

4.如权利要求3所述的双重减震的航拍无人机起落架，其特征是：其还包括横梁；横梁水平布置，两端分别通过螺栓与两根主连接架固接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的双重减震的航拍无人机起落架，其特征是：推板A外侧边缘处设有定位缺口，套筒A内腔腔壁上设有与推板A的定位缺口相配合的定位棱；推板B外侧边缘处设有定位缺口，套筒B内腔腔壁上设有与推板B的定位缺口相配合的定位棱。

6.如权利要求5所述的双重减震的航拍无人机起落架，其特征是：主轮和辅助轮的表面上均设有防滑纹路。