[发明专利]一种RTK位置改正数据的传输方法及装置

说明书

本发明实施例涉及一种RTK位置改正数据的传输方法及装置，包括：向建立通信连接的各基准站发送状态请求信息，状态请求信息请求的状态包括基准站的位置以及基准站的电台所占用的数据信道的频率；根据各基准站反馈的位置以及数据信道的频率，确定存在频率干扰的各目标基准站；重新分配各目标基准站的电台所占用的数据信道的资源，生成资源分配信息；向各目标基准站发送资源分配信息，以使各目标基准站的电台使用重新分配的数据信道传输RTK位置改正数据。本发明实施例通过向各基准站发送状态请求信息，以获取基准站的位置以及数据信道的频率，从而确定存在频率干扰的各目标基准站，并重新分配数据信道资源，解决现有技术存在频率干扰的问题。

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种RTK位置改正数据的传输方法及装置。

背景技术

随着通信技术的发展，各行业应用，例如精准农业(Precision Agriculture)、无人机及自动驾驶，对于高精度定位的需求日益增加。为了实现高精度定位，需要使用RTK(Real-Time Kinematic，实时动态)技术，通常，以固定方式在一个基准点设置一个固定站为基准站，在移动目标上设置一个可移动的站作为移动站，移动目标包括空中目标(例如无人机)和地面目标(例如农机)，基准站通过接收GNSS(Global Navigation SatelliteSystem，全球导航卫星系统)信号，产生GNSS差分改正数据，简称为RTK位置改正数据，并发送给移动站；移动站可根据该RTK位置改正数据和本移动站接收的GNSS信号得到本移动站的精确位置信息，从而实现移动站的高精度定位。

通常，基准站使用电台来传输RTK位置改正数据，目前主流的电台主要使用GMSK调制技术或4FSK调制技术，在实际应用中，基准站包括固定基准站和移动基准站；其中，不同厂家会自行选择地点来固定架设自己生产的固定基准站以及根据实际需求架设移动基准站。

可见，不同厂家架设的基准站使用的电台所占用的频率资源无法统一管理和统一监控，存在一个区域内几台基准站使用的电台可能占用相同频率来传输位置改正数据，由于同频发射会存在干扰，导致移动站接收的数据出错或接收不到数据，无法进行高精度定位的问题。

上述对问题的发现过程的描述，仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种RTK位置改正数据的传输方法及装置。

第一方面，本发明实施例提出一种RTK位置改正数据的传输方法，包括：

通过预先分配的多个控制信道分别向建立通信连接的各基准站发送状态请求信息，所述控制信道的个数与建立通信连接的基准站的个数相同，所述状态请求信息请求的状态包括基准站的位置以及基准站的电台所占用的数据信道的频率；

根据各基准站反馈的位置以及数据信道的频率，确定存在频率干扰的各目标基准站；

重新分配各目标基准站的电台所占用的数据信道的资源，生成资源分配信息；

通过各目标基准站对应的控制信道分别向各目标基准站发送所述资源分配信息，以使各目标基准站的电台使用重新分配的数据信道传输RTK位置改正数据。

可选的，所述重新分配各目标基准站的电台所占用的数据信道的资源，包括：

重新分配各目标基准站的电台所占用的数据信道的频率，或重新分配各目标基准站的电台所占用的数据信道的时隙。

可选的，所述方法还包括：

通过各基准站对应的控制信道接收各基准站转发的移动站注册请求信息；