[发明专利]一种柔版印刷机控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种柔版印刷机控制系统及方法，系统包括：依次连接的控制面板、运动控制器、驱动器、伺服电机和具备预套准功能的柔版印刷机，以及I/O扩展模块，其中，控制面板、驱动器和伺服电机分别为多个，柔版印刷机包括多个轴，每个驱动器连接一个伺服电机，每个伺服电机连接柔版印刷机的一个轴，I/O扩展模块连接运动控制器；其中，多个伺服电机的工作模式为位置插补模式。本发明的有益效果是：通过伺服电机的电流可以得到扭矩值，控制扭矩值与阻力、实际张力值平衡，从而提高进出纸轴张力控制精度，提高了印刷精度，柔版印刷机的预套准功能实现在印刷前先预对准，大大减少了废料，伺服电机的位置插补模式保证了加减速没有废料。

技术领域

本发明涉及印刷设备技术领域，特别涉及一种柔版印刷机控制系统及方法。

背景技术

随着工业自动的发展，对设备和印刷产品的要求增加，柔版印刷工艺因为健康环保、高效节能、成本低等优势被广泛应用，而柔版印刷机就是专门用来印刷纸质产品的设备，传统柔版印刷设备存在张力控制精度不高、废料多、印刷精度不高等问题。

发明内容

本发明提供了一种柔版印刷机控制系统及方法，解决了现有技术的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种柔版印刷机控制系统，包括：依次连接的控制面板、运动控制器、驱动器、伺服电机和具备预套准功能的柔版印刷机，以及I/O扩展模块，其中，所述控制面板、所述驱动器和所述伺服电机分别为多个，所述柔版印刷机包括多个轴，每个驱动器连接一个伺服电机，每个伺服电机连接所述柔版印刷机的一个轴，所述I/O扩展模块连接所述运动控制器；

多个所述控制面板用于监控所述运动控制器和多个所述驱动器的工作状态；所述运动控制器用于向多个所述驱动器发送控制指令；多个驱动器用于根据所述控制指令分别驱动多个伺服电机；所述多个伺服电机用于控制所述柔版印刷机的多个轴；所述I/O扩展模块用于控制所述运动控制器的数字量输入输出；

其中，所述伺服电机的工作模式为位置插补模式。

本发明的有益效果是：通过伺服电机的电流可以得到扭矩值，控制扭矩值与阻力、实际张力值平衡，从而提高进出纸轴张力控制精度，提高了印刷精度，柔版印刷机的预套准功能实现在印刷前先预对准，大大减少了废料，伺服电机的位置插补模式保证了加减速没有废料。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

优选地，所述控制面板为触摸屏。

优选地，多个所述控制面板通过工业路由器和TCP/IP协议连接所述运动控制器，所述工业路由器还用于对所述柔版印刷机控制系统进行远程诊断。

优选地，所述运动控制器通过EtherCAT总线连接多个所述驱动器和所述I/O扩展模块。

优选地，还包括：多个矫正单元，每个驱动器连接一个矫正单元。

优选地，还包括：PID控制器，所述PID控制器连接所述驱动器。

优选地，所述多个轴包括：进纸轴、出纸轴和八个色组轴。

一种柔版印刷机控制方法，包括：

S1、多个控制面板通过运动控制器向多个驱动器发送控制指令，通过I/O扩展模块控制所述运动控制器的数字量输入输出；

S2、多个驱动器根据所述控制指令分别驱动多个伺服电机，所述多个伺服电机控制具备预套准功能的柔版印刷机的多个轴运动，从而实现印刷。

优选地，还包括：

S3、通过工业路由器对所述多个控制面板、所述运动控制器、所述多个驱动器、所述多个伺服电机、所述柔版印刷机和所述I/O扩展模块进行远程诊断。