[发明专利]一种仓储自动运输系统

权利要求书

1.一种仓储自动运输系统，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁的四角均通过螺钉固定有液压缸(14)，且四个液压缸(14)的活塞杆一端通过螺栓固定有同一个支撑座(8)，所述底座(1)底部外壁的一侧外有圆形安装孔，且圆形安装孔的内壁通过螺钉固定有马达(3)，所述马达(3)的输出轴通过轴承固定有底板，且底板的底部外壁通过螺钉固定有万向轮(2)，所述支撑座(8)的两侧外壁均有矩形安装槽，且矩形安装槽的内壁通过螺钉固定有电控滑轨(9)，两个所述电控滑轨(9)的内壁均滑动连接有滑块，且滑块的一侧外壁开有安装口，安装口的内壁通过螺钉固定有旋转电机，两个所述旋转电机的输出轴均通过轴承固定有转杆(12)，且两个转杆(12)的一侧外壁焊接有同一个叉架(13)，所述支撑座(8)顶部外壁远离叉架(13)的一侧焊接有固定板(6)，且固定板(6)的一侧外壁通过螺钉固定有扫描仪(7)，所述底座(1)的一侧内壁通过螺钉固定有伺服电机(15)，且伺服电机(15)的输出轴通过键连接有主动齿轮，所述底座(1)的两侧外壁均开有圆形通孔，且两个圆形通孔内壁通过轴承固定有同一个转轴，所述转轴的两侧外壁均通过轴承固定有车轮(5)；

所述底座(1)的一侧外壁开有显示槽，且显示槽的内壁通过螺钉固定有显示屏(4)；所述电控滑轨(9)、马达(3)、旋转电机、液压缸(14)和伺服电机(15)均连接有开关，且开关连接有型号为DATA-7311的控制器；所述支撑座(8)的顶部外壁开有监测槽，且检测槽内壁通过螺钉固定有压力传感器，支撑座(8)的顶部外壁粘接有防护垫(11)；所述扫描仪(7)的输出端和压力传感器的输出端均通过信号线与控制器相连接，且压力传感器的型号为JYB-KB-CW2000，显示屏(4)的输入端通过数据线与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储自动运输系统，其特征在于，所述转轴的外壁通过键连接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相互啮合。