[发明专利]具有柔性可展开尾部的移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，包括：

布置机构；以及

柔性尾部，附接至所述布置机构并且从所述移动机器人沿布置方向向外延伸；

其中，致动所述布置机构，以移动所述柔性尾部并且改变所述柔性尾部的布置方向。

2.如权利要求1所述的移动机器人，其中，所述布置机构是可旋转的布置机构，并且可旋转的布置机构的致动使所述柔性尾部旋转。

3.如权利要求2所述的移动机器人，其中，所述柔性尾部绕平行于所述移动机器人的侧向方向的轴线旋转。

4.如权利要求2所述的移动机器人，其中，所述柔性尾部绕平行于从所述移动机器人向上的方向的轴线旋转。

5.如权利要求4所述的移动机器人，其中，所述移动机器人还包括环形履带，所述环形履带包括：

具有内表面和外表面的带；以及

多个倒角防滑楔，每个倒角防滑楔具有接触表面，所述倒角防滑楔附接至限定附接区域的所述外表面，所述接触表面成形为使得当所述环形履带放置在平的坚固表面上时，每个倒角防滑楔以比所述附接区域更小的区域与所述平的坚固表面相接触。

6.如权利要求5所述的移动机器人，其中，所述移动机器人还包括多个孔，所述孔位于所述带中并设置在所述倒角防滑楔之间，并且成形为允许驱动链轮的齿穿过并且与所述带相接合以将力从所述驱动链轮传递至所述带。

7.如权利要求6所述的移动机器人，其中，所述移动机器人还包括双v形引导件，所述双v形引导件包括彼此侧向地间隔且附接至所述内表面的两个平行长型凸起。