[发明专利]超声波焊接机的焊接参数的动态调整

权利要求书

1.一种控制超声波焊接机的方法，所述超声波焊接机具有由控制器控制的电源、超声波堆，所述超声波堆至少包括超声波焊头、耦接至所述电源的超声波换能器以及将所述超声波焊头耦接至所述换能器的增幅器，所述方法包括：

在下一焊接周期开始之前，通过使用所述控制器基于指示所述超声波堆中的热能的堆热能参数的值来设置用于所述下一焊接周期的焊接参数的值，以在所述超声波焊接机的系列操作期间，当所述堆热能参数的值从上次所述焊接参数的值被改变已经改变至少第一预定阈值并且小于第二预定阈值时，动态调整用于控制焊接周期的焊接的焊接参数，当所述堆热能参数的值尚未改变至少所述第一预定阈值时，所述焊接参数的值被保持不变；以及

使用所述控制器基于所设置的焊接参数来控制所述电源，以控制所述下一焊接周期中的焊接。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：对紧接在所述下一焊接周期之前的多个焊接周期的堆热能参数的值进行平均以得到平均值，并且在确定是否改变所述焊接参数的值时使用所述平均值作为所述堆热能参数的值，并且当确定改变所述焊接参数的值时基于所述平均值来设置用于所述下一焊接周期的焊接参数的值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个焊接周期在两个至五百个焊接周期的范围内。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个焊接周期在十五个至二十五个焊接周期的范围内。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述堆热能参数是所述超声波焊头的温度、所述超声波堆的谐振频率以及所述电源的驱动频率与所述超声波焊头的振动频率之间的相位差中的任一个。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述堆热能参数是所述超声波焊头的谐振频率。

7.一种超声波焊接机，包括：

电源，其由控制器控制；

超声波堆，其至少包括超声波焊头、超声波换能器以及将所述超声波焊头耦接至所述超声波换能器的增幅器；所述超声波换能器耦接至所述电源；以及

所述控制器，其被配置成：通过基于指示所述超声波堆中的热能的堆热能参数的值设置用于下一焊接周期的焊接参数的值，以在所述超声波焊接机的系列操作期间，当所述堆热能参数的值从上次所述焊接参数的值被改变已经改变至少第一预定阈值并且小于第二预定阈值时，动态调整用于控制焊接周期的焊接的焊接参数，当所述堆热能参数的值尚未改变至少所述第一预定阈值或者所述堆热能参数的值被改变至少所述第二预定阈值时，所述焊接参数的值被保持不变，然后基于所述焊接参数控制所述电源，以控制所述下一焊接周期中的焊接。

8.根据权利要求7所述的超声波焊接机，其中，所述控制器被配置成：对紧接所述下一焊接周期之前的多个焊接周期的堆热能参数的值进行平均以得到平均值，并且在确定是否改变所述焊接参数的值时使用所述平均值作为所述堆热能参数的值，并且当所述控制器确定改变所述焊接参数的值时基于所述平均值来设置用于所述下一焊接周期的焊接参数的值。

9.根据权利要求8所述的超声波焊接机，其中，所述多个焊接周期在两个至五百个焊接周期的范围内。

10.根据权利要求9所述的超声波焊接机，其中，所述多个焊接周期在十五个至二十五个焊接周期的范围内。

11.根据权利要求8所述的超声波焊接机，其中，所述堆热能参数是所述超声波焊头的温度、所述超声波堆的谐振频率以及所述电源的驱动频率与所述超声波焊头的振动频率之间的相位差中的任一个。

12.根据权利要求11所述的超声波焊接机，其中，所述堆热能参数是所述超声波焊头的谐振频率。