[发明专利]电机弱磁控制方法、装置、电机控制器及车辆在审
| 申请号： | 201711286136.3 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108092587A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 熊丽满 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机控制器 弱磁控制 电机控制系统 临界电压 电机 电流输出 抗干扰能力 整车控制器 电机系统 电压稳定 命令扭矩 母线电压 扭矩电流 映射表 查询 保证 | ||
1.一种电机弱磁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
判断电机控制器母线电压是否处于第一临界电压范围；
如果所述电机控制器母线电压不在所述第一临界电压范围，则根据整车控制器VCU发给电机控制器MCU的命令扭矩，查询第一临界电压范围内的扭矩电流映射表，获得第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1；
通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，获得第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在第一范围内。
2.根据权利要求1所述的电机弱磁控制方法，其特征在于，所述通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，包括：
读取所述电机控制器母线电压；
计算所述电机控制器母线电压与所述第一临界电压范围的限值的差值；
根据所述差值通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，获得第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在第一范围内。
3.根据权利要求1或2所述的电机弱磁控制方法，其特征在于，当所述母线电压处于所述第一临界电压范围时，根据所述命令扭矩查询全电压范围内的扭矩电流映射表，获得第三电流初始值Id2和第四电流初始值Iq2，并将所述第三电流初始值Id2和第四电流初始值Iq2作为所述第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在所述第一范围内。
4.根据权利要求3所述的电机弱磁控制方法，其特征在于，所述第一临界电压范围内的第一扭矩电流映射表和所述全电压范围内的第二扭矩电流映射表均是通过仿真和标定获得。
5.一种电机弱磁控制装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断电机控制器母线电压是否处于第一临界电压范围；
调节模块，用于当所述电机控制器母线电压不在所述第一临界电压范围，则根据VCU发给MCU的命令扭矩，查询第一临界电压范围内的扭矩电流映射表，获得第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1，并通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，获得第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在第一范围内。
6.根据权利要求5所述的电机弱磁控制装置，其特征在于，所述调节模块用于：
读取所述电机控制器母线电压；
计算所述电机控制器母线电压与所述第一临界电压范围的限值的差值；
根据所述差值通过PI调节法对所述第一电流初始值Id1和第二电流初始值Iq1进行调节，获得第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在第一范围内。
7.根据权利要求5或6所述的电机弱磁控制装置，其特征在于，所述调节模块还用于当所述母线电压处于所述第一临界电压范围时，根据所述命令扭矩查询全电压范围内的扭矩电流映射表，获得第三电流初始值Id2和第四电流初始值Iq2，并将所述第三电流初始值Id2和第四电流初始值Iq2作为所述第一电流输出值Id和第二电流输出值Iq，使电机系统的电压稳定在所述第一范围内。
8.根据权利要求7所述的电机弱磁控制装置，其特征在于，所述全电压范围内的扭矩电流映射表和所述第一临界电压范围内的扭矩电流映射表均是通过仿真和标定获得。
9.一种电机控制器，其特征在于，包括：根据权利要求5-8任一项所述的电机弱磁控制装置。
10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求9所述的电机控制器。
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