[发明专利]激光雷达装置在审

申请号：	201711285083.3	申请日：	2017-12-07
公开（公告）号：	CN109901133A	公开（公告）日：	2019-06-18
发明（设计）人：	林柏宇	申请（专利权）人：	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
主分类号：	G01S7/481	分类号：	G01S7/481;G01S17/08
代理公司：	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334	代理人：	薛晓伟;袁海江
地址：	518109 广东省深圳市***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	会聚透镜反射面发射装置激光雷达装置光耦合装置准直透镜出射面入射面对准被测物体出射入射
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【说明书】：

一种激光雷达装置，包括发射装置、接收装置及光耦合装置，所述光耦合装置包括一入射面、一出射面以及一反射面，所述入射面上设置有至少一个会聚透镜，所述至少一个会聚透镜与所述发射装置及接收装置对准，所述出射面上设置有至少一个准直透镜，所述至少一个准直透镜与所述至少一个会聚透镜的数量相对应并用于对准被测物体，所述反射面与所述入射面之间的夹角等于所述反射面与所述出射面之间的夹角。

技术领域

本发明属于激光雷达技术领域，尤其是涉及一种基于垂直腔面发射激光器(VCSEL)的激光雷达测距装置。

背景技术

在现有的激光雷达测距系统中，通常激光器和探测器是分开的，激光雷达装置中的多个透镜为由人工分别独立制造，制造过程中会产生较多的偏差，并且在激光雷达装置组装过程中，所述多个透镜需要机械部件固定，步骤繁琐的同时也会导致组装偏移。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种解决上述问题的激光雷达装置。

相较于先前技术，所述激光雷达装置，所述会聚透镜与所述准直透镜均设置在一个所述光耦合装置上，一次安装即可完成所述发射装置、所述接收装置与所述会聚透镜之间的组装对准，避免了安装时透镜多次对准及固定的情况。提高了安装的准确度，减少了组装时产生的误差。

附图说明

图1为本发明实施方式提供的激光雷达装置的立体示意图。

图2为图1中的激光雷达装置的分解示意图。

图3为图2中的光耦合装置的另一角度的立体示意图。

图4为图1中的激光雷达装置沿IV-IV的剖面示意图。