[发明专利]一种自动修正的3D打印喷头系统

说明书

本发明涉及一种自动修正的3D打印喷头系统，包括控制处理器、影像摄取模块、喷头模块、修正模块；所述影像摄取模块包括影像摄取单元，所述影像摄取单元与所述控制处理器连接，所述影像摄取单元摄取产品影像并将所述产品影像向所述控制处理器输出；所述控制处理器获取待打印的三维模型；所述喷头模块与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述喷头模块输出开启信号；所述喷头模块包括喷嘴；所述修正模块包括检测单元、定位单元、修正单元；所述检测单元设置于所述喷嘴一侧，用于检测与材料与成型面的角度并转换为角度值，其与所述控制处理器连接；所述定位单元与所述控制处理器连接，并输出定位信息；所述修正单元与所述控制处理器连接。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，特别涉及一种自动修正的3D打印喷头系统。

背景技术

3D打印又称加法制造、积层制造，可指任何打印三维物体的过程。3D打印主要是一个不断添加的过程，在计算机控制下层叠原材料。“3D打印”这个词的原意是指将材料有序沉积到粉末层喷墨打印头的过程。最近此词的含义已经扩大到广泛包括的各种技术，如挤压和烧结过程。技术标准一般使用“增量制造”这个术语来表达这个广泛含义。通过3D打印可将想想处理啊的任意物品在电脑中简历模型，通过打印机将其华为实物。不同类型的打印技术因所使用的成型材料不同，成型原理和系统特点也各有不同，单其基本原理是一致的。

现有的3D打印机都是通过打印喷头喷射出材料，并进行堆叠形成产品，但是在进行堆叠的规程中，由于打印头的分辨率不足产品表面会产生线条状凸起，即产品的表面粗糙，需要人工进行进一步的完善，这大大限制了3D打印技术的发展。

发明内容

发明目的：针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种自动修正的3D打印喷头系统。

技术方案：一种自动修正的3D打印喷头系统，包括控制处理器、影像摄取模块、喷头模块、修正模块；

所述影像摄取模块包括影像摄取单元，所述影像摄取单元与所述控制处理器连接，所述影像摄取单元摄取产品影像并将所述产品影像向所述控制处理器输出；

所述控制处理器获取待打印的三维模型；

所述喷头模块与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述喷头模块输出开启信号，所述喷头模块根据所述开启信号开始工作；

所述喷头模块包括喷嘴，所述喷嘴用于释放材料；

所述修正模块包括检测单元、定位单元、修正单元；

所述检测单元设置于所述喷嘴一侧，用于检测与材料与成型面的角度并转换为角度值，其与所述控制处理器连接并向所述控制处理器输出所述角度值；

所述定位单元设置于所述喷嘴一侧，用于对喷嘴的当前位置进行定位，其与所述控制处理器连接，向所述控制处理器输出定位信息；

所述修正单元与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述修正单元输出修正信号，接收到所述修正信号的修正单元启动，对所述修正信号中指定的位置进行修正；

若所述检测单元检测所述喷嘴释放的材料与所述成型面的角度值低于预设角度值阈值时，所述检测单元向所述控制处理器输出检查信号，所述控制处理器接收到检查信号后，根据当前喷嘴的定位信息获取当前喷嘴的位置的产品影像与三维模型，若产品影像与三维模型不一致时，所述控制处理器向所述修正单元输出修正信号；

所述修正模块还包括清理单元，所述清理单元与所述控制处理器连接；所述清理单元用于清理所述成型面；所述控制处理器在输出修正信号后，还将向所述清理单元输出清理信号，所述清理单元将清理所述成型面；所述清理单元为吸尘装置，其清理成型面上的残渣；

所述控制处理器输出的清理信号将包括定位信息，所述清理单元将清理定位信息的预设范围内的成型面；所述清理单元与所述修正单元同以预设距离同步动作。