[发明专利]应用于工业机器人的辅助支撑式底盘

权利要求书

1.一种应用于工业机器人的辅助支撑式底盘，其特征在于，包括:底座组件(1)、支撑组件、腰减速器(10)、腰电机(11)；其中：

所述支撑组件安装在所述底座组件(1)上，所述腰电机(11)通过腰法兰(9)与所述支撑组件紧固连接，所述腰电机(11)的输出轴与腰输入轴(12)相连，所述腰输入轴(12)通过齿轮副与所述腰减速器(10)的输入端匹配连接；所述腰减速器(10)的上端面与工业机器人的腰盘连接。

2.根据权利要求1所述的应用于工业机器人的双轴承辅助支撑式底盘，其特征在于，所述支撑组件包括：支圈(3)、外扣圈(4)、套杯(5)，其中：

所述套杯(5)通过螺钉E(18)和垫圈(21)紧固安装在所述底座组件(1)的上端面上；

所述外扣圈(4)通过螺钉F(19)和垫圈(21)与所述套杯(5)紧固连接，且所述外扣圈(4)位于所述套杯(5)的环内侧；

所述支圈(3)位于所述外扣圈(4)的环内侧，且所述支圈(3)上套装有两个圆锥滚子轴承(13)，所述两个圆锥滚子轴承(13)的内环面与所述支圈(3)的外侧壁匹配连接，所述两个圆锥滚子轴承(13)的外环面与所述外扣圈(4)的内侧壁匹配连接；且所述两个圆锥滚子轴承(13)之间还设置有内垫筒(7)，所述内垫筒(7)用于隔离和限定所述两个圆锥滚子轴承(13)的位置。

3.根据权利要求2所述的应用于工业机器人的双轴承辅助支撑式底盘，其特征在于，所述支圈(3)的两个端面上还设置有内垫环(8)和调整垫片(6)；所述内垫环(8)和调整垫片(6)用于调整所述两个圆锥滚子轴承(13)的位置。

4.根据权利要求2所述的应用于工业机器人的双轴承辅助支撑式底盘，其特征在于，所述支圈(3)通过螺钉E(18)与工业机器人腰盘连接；所述套杯(5)下端面通过螺钉C(16)、螺钉G(20)与所述腰法兰(9)连接，所述腰法兰(9)下端面通过螺钉D(17)与所述腰电机(11)连接；所述腰法兰(9)的上端面通过螺钉B(15)与所述接腰减速器(10)连接。

5.根据权利要求1所述的应用于工业机器人的双轴承辅助支撑式底盘，其特征在于，所述腰输入轴(12)经螺钉A(14)与螺柱(2)紧固连接，所述螺柱(2)轴向固定在腰电机(11)输出轴上。

6.根据权利要求1所述的应用于工业机器人的双轴承辅助支撑式底盘，其特征在于，所述底座组件(1)包括：面板(1-1)、侧板(1-2)、角板(1-3)、肋板(1-4)，所述面板(1-1)、侧板(1-2)、角板(1-3)、肋板(1-4)组合成凳子结构；所述侧板(1-2)安装在面板(1-1)的底面上，所述肋板(1-4)安装在侧板(1-2)上，所述角板(1-3)安装在侧板(1-2)的四个底角上。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的应用于工业机器人的双轴承辅助支撑式底盘，其特征在于，在工业机器人处于带载作业状态时，所述腰电机(11)通过所述腰输入轴(12)、腰减速器(10)将转矩传输给工业机器人的腰盘；并通过所述支圈(3)、调整垫片(6)、内垫环(8)、两个圆锥滚子轴承(13)、外扣圈(4)以及套杯(5)分担工业机器人的腰盘的弯矩，以减轻腰减速器(10)的负荷。