[发明专利]一种3D巧克力打印机组群的集中控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及3D打印机及控制系统，具体涉及一种3D巧克力打印机组群的集中控制系统及其控制方法，属于机械自动化控制技术领域。控制系统包括：客户端组群、通讯中心、集中控制中心和3D巧克力打印机组群，客户端组群包括m个客户端口，通讯中心包括无线路由器，集中控制中心包括服务器控制端和数据库中心，3D巧克力打印机组群包括n个3D巧克力打印机，每个客户端口分别与通讯中心建立通信连接，所述通讯中心与集中控制中心的服务器控制端建立双向的通信连接，服务器控制端双向连接数据库中心，每台3D巧克力打印机分别与通讯中心建立连接。控制方法为：客户端口通过服务器控制端向3D巧克力打印机发送控制指令，实现3D巧克力打印机组群的集中控制。

技术领域

本发明涉及3D打印机及控制系统，具体涉及一种3D巧克力打印机组群的集中控制系统及其控制方法，属于机械自动化控制技术领域。

背景技术

3D打印机出现在上世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术的快速成型装置。这一技术如今在多个领域得到应用，人们用它来制造食物、服装鞋帽、建筑模型、汽车、人体骨骼和血管等，3D系统公司负责全球市场营销的副总裁凯西·刘易斯接受微软-全国广播网采访时说：“有了3D打印，一切不再复杂，3D打印机几乎可以创造任何东西。”

一些国家的研究人员不约而同地研发食物打印机。美国康奈尔大学研制的食物打印机主要由注射器构成，使用奶酪、巧克力、蛋糕糊等特殊“墨水”。使用者按下“打印”键后，食物打印机依照电子图纸，将注射器内各种食材制成的“墨水”按照行列、层叠顺序依次“打印”。电子图纸如同食谱，精准规定注射器“喷墨”先后顺序以及各种食材如何分布堆叠，英国埃克塞特大学研究人员自2012年推出世界首台3D巧克力打印机原型机后不断改进，使巧克力爱好者可以制作专属巧克力，但是，目前的3D巧克力打印机操作过程中，存在诸多问题，如：一台3D巧克力打印机单独工作时实际打印时效率比较低；多台同时作业时，每台机器都需要专人负责，需要的人力就比较大；3D巧克力打印机工作时，关于每台机器的调零参数、历史打印信息都需要手动记录；3D巧克力打印时，需要手动从机器中拔出存储卡，然后通过电脑将所需要打印的文件存储到存储卡中，最后再插入原机器，该过程十分费时，进一步降低了3D巧克力打印机的工作效率。

发明内容

本发明的针对上述问题，提供一种能提高工作效率的3D巧克力打印机组群的集中控制系统。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：一种3D巧克力打印机组群的集中控制系统，包括：客户端组群、通讯中心、集中控制中心和3D巧克力打印机组群，所述客户端组群包括m个客户端口，所述通讯中心包括无线路由器，所述集中控制中心包括服务器控制端和数据库中心，所述3D巧克力打印机组群包括n个3D巧克力打印机，每台3D巧克力打印机设置有控制器，所述控制器包括Wifi模块；

每个客户端口分别与通讯中心建立通信连接，所述通讯中心与集中控制中心的服务器控制端建立双向的通信连接，所述服务器控制端双向连接数据库中心，每个3D巧克力打印机分别与通讯中心建立连接。

一种在上述3D巧克力打印机组群的集中控制系统上实现的控制方法，其特征在于，具体为：

通讯网络的建立：

步骤1、首先对3D巧克力打印机组群中的每台3D巧克力打印机以及客户端组群的每台客户端口进行无线网络设置，设置默认连接网络为通讯中心建立的网络，令每台3D巧克力打印机和每台客户端口默认连接到通讯中心的无线路由器；

步骤2、设置服务器控制端的默认连接网络为通讯中心建立的网络，令服务器控制端默认连接到通讯中心的无线路由器；

步骤3、每台3D巧克力打印机开机后，连接到无线路由器，客户端组群中的每台客户端开启后自动连接到无线路由器；