[发明专利]物件追踪装置方法、装置及非暂态计算机可读取记录媒体

说明书

一种物件追踪方法、装置及非暂态计算机可读取记录媒体。物件追踪方法包含：于发光物件关闭时通过摄影单元测量环境光源以决定环境曝光值，控制发光物件开启并根据环境曝光值设定发光物件的亮度值，以及根据由摄影单元基于环境曝光值捕捉的影像追踪发光物件。透过以上物件追踪方法的操作，便可实现运用可见光的物件追踪方法，并适当设置环境曝光值以同时满足环境影像以及可追踪的物件，以避免过度曝光或曝光不足。

技术领域

本揭示内容是关于一种电子装置及方法，且特别是关于一种物件追踪装置及物件追踪方法。

背景技术

近来，计算机视觉方法，特别是物件追踪广泛被使用在各种应用当中。举例来说，物件追踪可用于虚拟实境(Virtual Reality，VR)系统中侦测使用者的移动。

然而，摄影单元中的感测器的动态范围有限，因此当拍摄照片或影像时，或者会导致亮部发生过曝，或者会牺牲暗部的影像细节，其可能导致影像追踪困难进而造成低准确度及/或效率。

发明内容

本揭示内容的一态样为一种物件追踪方法。物件追踪方法包含：于发光物件关闭时通过摄影单元测量环境光源以决定环境曝光值；控制发光物件开启并根据环境曝光值设定发光物件的亮度值；以及根据由摄影单元基于环境曝光值捕捉的影像追踪发光物件。

在部分实施例中，设定发光物件的亮度值的步骤包含：设定发光物件的亮度值为环境曝光值加上增量光线补偿。

在部分实施例中，设定发光物件的亮度值的步骤还包含：计算环境曝光值的预定步进增量；以及基于预定步进增量设定发光物件的亮度值。

在部分实施例中，物件追踪方法还包含：当追踪到发光物件时，决定发光物件区域以及环境区域；以及针对环境区域执行自动曝光计算以排除发光物件区域。

在部分实施例中，物件追踪方法还包含：根据发光物件的位置更新发光物件区域以及环境区域。

在部分实施例中，物件追踪方法还包含：当环境曝光值改变时，更新发光物件的亮度值。

在部分实施例中，更新发光物件的亮度值的步骤还包含：当环境曝光值根据环境亮度增加时，增加发光物件的亮度值；以及当环境曝光值根据环境亮度降低时，降低发光物件的亮度值。

本揭示内容的另一态样为一种物件追踪装置。物件追踪装置包含一或多个处理元件、摄影单元、记忆体以及一或多程序。摄影单元电性耦接于该一或多个处理元件。记忆体电性连接该一或多个处理元件。一或多程序储存于记忆体中，并用以被该一或多个处理元件所执行。该一或多程序包括以下指令：于发光物件关闭时通过摄影单元测量环境光源以决定环境曝光值；控制发光物件开启并根据环境曝光值设定发光物件的亮度值；以及根据由摄影单元基于环境曝光值捕捉的至少一影像追踪发光物件。

在部分实施例中，该一或多程序还包括以下指令：当追踪到发光物件时，决定发光物件区域以及环境区域；以及针对环境区域执行自动曝光计算以排除发光物件区域。

本揭示内容的另一态样为一种非暂态计算机可读取记录媒体，用以储存包含多个指令的一或多个计算机程序，当执行所述多个指令时，将致使一或多个处理单元执行多个操作包含：于发光物件关闭时通过摄影单元测量环境光源以决定环境曝光值；控制发光物件开启并根据环境曝光值设定发光物件的亮度值；以及根据由摄影单元基于环境曝光值捕捉的至少一影像追踪发光物件。

综上所述，透过本揭示内容中物件追踪方法的操作，便可实现运用可见光的物件追踪方法，并适当设置环境曝光值以同时满足环境影像以及可追踪的物件，以避免过度曝光或曝光不足。

附图说明

图1为根据本揭示内容部分实施例所绘示的物件追踪装置的方块示意图；

图2为根据本揭示内容部分实施例所绘示的物件追踪方法的流程图；