[发明专利]工业车辆

权利要求书

1.一种工业车辆，车轴能够摆动地支承于车体并且该工业车辆能够限制所述车轴的摆动，其特征在于，具备：

横向加速度检测单元，其对在转弯时施加于所述车体的横向加速度进行检测；

车轴摆动限制用致动器，其用于在转弯期间暂时限制所述车轴的摆动；

车速限制单元，其用于在转弯时向车辆的行驶速度施加限制；以及

控制部，其基于由所述横向加速度检测单元检测到的所述横向加速度，驱动所述车轴摆动限制用致动器，来暂时限制转弯期间的所述车轴的摆动，并且基于所述横向加速度，利用所述车速限制单元在转弯时向车辆的行驶速度施加限制，

所述控制部中的用于判定是否向车辆的行驶速度施加限制的横向加速度的阈值设为比用于判定是否暂时限制所述车轴的摆动的横向加速度的阈值小，并且对向车辆的行驶速度施加限制时的减速度的大小设置了上限值，以使得：在转弯时，向车辆的行驶速度施加限制并且使减速度的大小为上限值以下，在完成减速过程之后，车轴的摆动被暂时限制。

2.根据权利要求1所述的工业车辆，其特征在于，

所述控制部中的用于判定是否解除所述车轴的摆动的限制的横向加速度的阈值设为比用于判定是否解除车辆的行驶速度的限制的横向加速度的阈值小。

3.根据权利要求2所述的工业车辆，其特征在于，

用于判定是否解除所述车轴的摆动的限制的横向加速度的阈值比用于判定是否暂时限制所述车轴的摆动的横向加速度的阈值小。