[发明专利]电阻自动焊接设备

说明书

技术领域

本发明涉及焊接自动化技术领域，尤其涉及一种电阻自动焊接设备。

背景技术

现有技术中，一些电子器件包括空心圆柱件及电阻，其中，空心圆柱件的外周侧设置有支架，电阻焊接连接在支架上。焊接时，一般先将空心圆柱件及电阻分别卡放在载具内，然后通过焊接设备进行焊接。但是，采用这种焊接方式时工作效率比较低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电阻自动焊接设备，能够实现电阻与空心圆柱件的支架之间的自动焊接，工作效率高，加工精度高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电阻自动焊接设备，用于将电阻焊接在位于空心圆柱件的外周侧的支架上；所述电阻自动焊接设备包括机架，所述机架的顶面转动连接有转台；所述转台的顶面沿其周向间隔设置有多个用于卡放空心圆柱件及电阻的载具；所述转台的侧部依次设置有用于将空心圆柱件移放至对应的所述载具内的第一上料装置、用于将电阻移放至卡放有空心圆柱件的所述载具内的第二上料装置、用于将电阻与空心圆柱件的支架进行焊接的焊接装置、用于对焊接后的电阻进行裁剪的电阻裁剪装置及将裁剪后的焊接件取走的下料装置。

进一步地，所述第一上料装置及所述下料装置均包括：

连接在所述机架上的第一支座；

用于夹持空心圆柱件的第一夹持机构；所述第一夹持机构包括用于夹持空心圆柱件的一对第一夹爪、及与一对所述第一夹爪连接并能够驱动一对所述第一夹爪开合的第一夹爪气缸；

与所述第一夹持机构连接并能够驱动其自转以及上下移动的第一驱动机构；

连接在所述第一支座与所述第一驱动机构之间的第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述第一驱动机构及所述第一夹持机构共同朝向或远离所述转台移动。

更进一步地，所述第一驱动机构为能够升降的一体式旋转气缸；

所述第二驱动机构包括沿空心圆柱件的水平移动方向设置的丝杠、套设在所述丝杠上并能够沿所述丝杠的长度方向移动的丝杆连接座、与所述丝杠平行设置的第一滑轨及用于驱动所述丝杠转动的电机；所述一体式旋转气缸与所述丝杆连接座连接，并通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

进一步地，所述第二上料装置包括：

连接在所述机架上的第二支座；

料带输送装置，设置在所述第二支座上，所述料带输送装置用于朝向所述转台输送电阻料带；

用于将电阻料带上的电阻裁落的冲裁机构，所述冲裁机构包括设置于所述第二支座上的冲裁凹模、位于所述冲裁凹模上方的冲裁刀具、及与所述冲裁刀具连接并用于驱动所述冲裁刀具进行冲裁的冲裁气缸；

二次定位凹模，设置在所述第二支座上，所述二次定位凹模设置于所述冲裁凹模的一侧，并用于对电阻料带上裁落的电阻在进入载具之前进行二次定位；

取送料机构，所述取送料机构与所述冲裁气缸连接，并能够将所述冲裁凹模内的电阻移放至所述二次定位凹模内、将所述二次定位凹模内的电阻移放至所述载具内。

更进一步地，所述取送料机构包括：

两个第二夹持机构，第一个所述第二夹持机构与所述冲裁气缸连接，并用于夹取所述冲裁凹模内的电阻，第二个所述第二夹持机构用于夹取所述二次定位凹模内的电阻；两个所述第二夹持机构均包括用于夹持电阻的一对第二夹爪、及用于驱动一对所述第二夹爪开合的第二夹爪气缸；

升降气缸，所述升降气缸与第二个所述第二夹持机构连接，并能够驱动该第二夹持机构上下移动；

驱动气缸，所述驱动气缸与所述冲裁气缸及所述升降气缸连接，并用于驱动所述冲裁气缸、所述冲裁刀具及第一个所述第二夹持机构共同朝向所述二次定位凹模移动；以及用于驱动所述升降气缸及第二个所述第二夹持机构共同朝向所述载具移动。

更进一步地，所述料带输送装置包括：

连接在所述机架上的辊轮送料机构，所述辊轮送料机构包括位于所述冲裁凹模的一侧并上下设置的从动辊轮及主动辊轮、用于驱动所述主动辊轮转动的电机以及位于所述冲裁凹模的另一侧的从动辊筒；所述从动辊轮的两端分别连接有用于将其锁紧的锁紧组件；所述电机的输出端与所述主动辊轮之间通过第一皮带连接；所述从动辊筒与所述主动辊轮通过第二皮带连接；

导料组件，所述导料组件包括设置于所述主动辊轮与所述冲裁凹模之间的料台、及连接在所述料台的顶面并用于导引电阻料带移动的导料板。

进一步地，所述焊接装置设置有两个，并分别用于对电阻的两个焊接点进行焊接，所述焊接装置包括：