[发明专利]一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法和装置

权利要求书

1.一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法，该方法包括以下几个步骤：

生物特征采集步骤，对用户的人脸、指纹、虹膜、语音、掌纹和笔迹特征进行预先采集，将采集的上述用户生物特征信息存储在机器人的存储装置中；

开启捕虫步骤，包括开启自动捕虫步骤或手动捕虫步骤，其中，在开启自动捕虫步骤前，对用户输入的人脸信息进行认证，其中，开启机器人内部嵌入的摄像头对用户的人脸信息进行自动采集，作为用户输入的人脸信息，将用户输入的人脸信息与预先采集的人脸信息进行比对，当人脸信息比对一致时，允许开启所述自动捕虫步骤，对花卉植物中的害虫进行自动抓捕；当人脸信息比对不一致时，禁止开启自动捕虫步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；

在开启手动捕虫步骤前，对用户输入的指纹信息进行认证，其中，开启机器人内部嵌入的指纹传感器对用户的指纹信息进行自动采集，作为用户输入的指纹信息，将用户输入的指纹信息与预先采集的指纹信息进行比对，当指纹信息比对一致时，允许开启手动捕虫步骤，对花卉植物中的害虫进行手动抓捕；当指纹信息比对不一致时，禁止开启手动捕虫步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；

自动捕虫功能选择步骤，在开启自动捕虫步骤后，用户选择激活自动剪枝步骤或自动打药步骤；

开启自动剪枝步骤，在用户选择激活自动剪枝步骤时，开启摄像头采集用户输入的虹膜信息，对用户输入的虹膜信息与预先采集存储的虹膜信息进行比对，当虹膜信息比对一致时，允许开启自动剪枝步骤，当虹膜信息比对不一致时，禁止开启自动剪枝步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；

开启自动打药步骤，在用户选择激活自动打药步骤时，开启机器人内嵌的麦克风设备，对用户输入的语音信息进行采集，采集完成后将用户输入的语音信息与预先采集存储的语音信息进行比对，当语音信息比对一致时，允许开启自动打药步骤，当语音信息比对不一致时，禁止开启自动打药步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；

手动捕虫功能选择步骤，在开启手动捕虫步骤后，用户选择激活手动剪枝步骤或手动打药步骤；

开启手动剪枝步骤，在用户选择激活手动剪枝步骤时，开启机器人内嵌的掌纹传感器采集用户输入的掌纹信息，对用户输入的掌纹信息与预先采集存储的掌纹信息进行比对，当掌纹信息比对一致时，允许开启手动剪枝步骤，当掌纹信息比对不一致时，禁止开启手动剪枝步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；

开启手动打药步骤，在用户选择激活手动打药步骤时，开启机器人内嵌的写字板设备，对用户输入的笔迹信息进行采集，采集完成后将用户输入的笔迹信息与预先采集存储的笔迹信息进行比对，当笔迹信息比对一致时，允许开启手动打药步骤，当笔迹信息比对不一致时，禁止开启手动打药步骤，并通过机器人发声装置发出提示音。

2.如权利要求1所述的一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法，其特征在于，所述方法还包括：在采集用户指纹时选择对用户的1个或多个手指的指纹进行采集。

3.如权利要求2所述的一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法，其特征在于，所述方法还包括：将人脸信息、语音信息、掌纹信息、虹膜信息、指纹信息和笔迹信息存储在机器人的存储设备中，所述存储设备是Flash存储器或硬盘。

4.如权利要求3所述的一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法，其特征在于，所述方法还包括：根据采集的指纹信息、人脸信息、语音信息、掌纹信息、虹膜信息、笔迹信息对指纹信息、人脸信息、语音信息、掌纹信息、虹膜信息、笔迹信息进行校正，以保证指纹识别、人脸识别、语音识别、掌纹识别、虹膜识别、笔迹识别的准确性。

5.如权利要求4所述的一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法，其特征在于，所述方法还包括：机械臂为刚性机械臂或柔性机械臂中的一种。