[发明专利]一种用APP控制航拍飞行的微型无人机

说明书

本发明涉及一种用APP控制航拍飞行的微型无人机，包括机体、机翼、导航装置、摄像装置、虚拟遥控器APP、互联网、指示灯、电量检测模块和舵机组成，所述机体包括控制器机体端、移动数据模块、网络信号收发器、发动机、控制飞行模块、机体端控制开关、LED灯和电池，所述控制器机体端、移动数据模块安装在所述机体内部，所述互联网、虚拟遥控器APP、网络信号收发器和摄像装置依次连接，所述网络信号收发器与控制飞行模块连接，所述控制飞行模块与舵机、发动机、指示灯相连。本发明基于互联网的远程遥控无人机采用模块化设计，航模爱好者自己组装控制模块，就可以实现远程手机/电脑遥控，使无人机飞得更远，操控更加方便。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用APP控制航拍飞行的微型无人机。

背景技术

目前无人机主要应用于航模、航拍、娱乐等，目前使用的无人机有以下几种：

一是有线控制无人机，就像放风筝，距离高度受到限制；二是红外遥控无人机，通过红外收发器控制无人机飞行，由于红外信号存在直线接收，不能穿越障碍物，发射信号弱等缺陷，导致空中有障碍物或者飞行超出红外发射范围后，就无法接收红外控制范围在十几米内。三是无线电遥控无人机，通过无线电射频发射和接收装置，控制无人机飞行是目前比较常见的控制方式，采用2.4G频率，能实现大约200米直径范围的遥控，该遥控飞机不受信号被遮挡等影响，距离较红外控制遥控飞机有较大提高。但是要实现远距离飞行，目前还没有一种无人机能够实现。无线电遥控无人机在现实生活中主要应用于航模、航拍。就航拍机而言，实际上是在无线电遥控无人机上安装了摄像装置，图像的实时传输通过地面无线WIFI传输到电脑或者手机，而遥控飞行依旧是通过无线电信号，由于路由器发射功率有限，无线WIFI覆盖范围一般只有50米直径，因此，尽管遥控距离可以达到200米，该类航拍机一般只能在50米范围内飞行。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种用APP控制航拍飞行的微型无人机。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种用APP控制航拍飞行的微型无人机，包括机体、机翼、导航装置、摄像装置、虚拟遥控器APP、互联网、指示灯、电量检测模块和舵机组成，所述机体包括控制器机体端、移动数据模块、网络信号收发器、发动机、控制飞行模块、机体端控制开关、LED灯和电池，所述控制器机体端、移动数据模块安装在所述机体内部，所述互联网、虚拟遥控器APP、网络信号收发器和摄像装置依次连接，所述网络信号收发器与控制飞行模块连接，所述控制飞行模块与舵机、发动机、指示灯相连，所述移动数据模块与摄像装置、电池、网络信号收发器和控制飞行模块连接，所述电量检测模块分别与所述电池和网络信号收发器。

进一步的，所述虚拟遥控器APP为APP软件，所述APP软件安装在手机或者电脑上。

进一步的，所述移动数据模块包括WIFI数据端和移动WIFI数据端。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明基于互联网的远程遥控能够实现远距离航拍；航拍没有距离限制，只要当地有移动WIFI(如4G)或者地面WIFI信号覆盖，不管距离多远，人们都可以坐在家里或者办公室，操控手机或者电脑，实现对当地景色的拍摄，从而减少费用成本，航拍更自由。基于互联网的远程遥控无人机采用模块化设计，航模爱好者自己组装控制模块，就可以实现远程手机/电脑遥控，使无人机飞得更远，操控更加方便。可以利用该无人机，理论上可以实现全球飞行拍摄。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。