[发明专利]一种螺丝自动装配机及其装配方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种螺丝自动装配机及其装配方法。

【背景技术】

用于穿线用的螺纹管，需要在螺纹管上拧上螺母，并且为了防止损伤电线，同时也起到绝缘隔离的作用，需要在螺纹管内套一个塑胶内衬，这三个零件的装配，现在一般都是手工装配，并且将内衬装在螺纹管上比较费力，还需借助工具压紧，物料装配效率低下。

本发明就是基于这种情况作出的。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够大大提高装配效率的螺丝自动装配机及其装配方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种螺丝自动装配机，其特征在于：包括有机架1，在机架1设有装有若干个螺纹管5的第一振动盘2、装有若干个螺母6的第二振动盘3、装有若干个内衬7的第三振动盘4，在所述机架1上还设有用于夹取第一振动盘2输出端的螺纹管5的夹取装置、用于吸取第二振动盘3输出端的螺母6的吸取装置、用于夹紧第三振动盘4输出端的内衬7的夹紧装置、驱动所述夹取装置转动的第一驱动装置、驱动所述吸取装置滑动的第二驱动装置、驱动所述吸取装置转动的第三驱动装置、驱动所述夹紧装置滑动的第四驱动装置，在机架1的下方设有穿料装置，所述穿料装置包括有转动头8、插在转动头8上的多根穿料杆9、驱动转动头8升降以进一步带动穿料杆9升降的第六驱动装置，在所述机架1上设有用于将所述穿料杆9上的所述内衬7压入所述螺纹管5的压管10。

如上所述的螺丝自动装配机，其特征在于：所述夹取装置包括能够开合的两个半圆柱体组成的夹具11，在该夹具11上设有夹取所述螺纹管5的夹槽12，所述第一驱动装置为驱动所述夹具11转动的第一电机13，在所述机架1上设有驱动第一驱动装置和所述夹取装置水平运动的第五驱动装置，所述第五驱动装置包括第五气缸14和供第一驱动装置滑动的第五滑轨15。

如上所述的螺丝自动装配机，其特征在于：所述吸取装置包括永磁体16，所述第二驱动装置包括驱动所述吸取装置和所述压管10一同运动的第一丝杠机构29，所述第三驱动装置包括驱动所述吸取装置转动的第三电机31。

如上所述的螺丝自动装配机，其特征在于：所述夹紧装置包括由气缸驱动开合的夹爪17，所述第四驱动装置为第四气缸18和供所述夹紧装置滑动的第四滑轨19。

如上所述的螺丝自动装配机，其特征在于：在所述机架1上设有在所述夹取装置夹取所述螺纹管5时对螺纹管5定位的第一定位装置，所述第一定位装置包括定位气缸20和由定位气缸20驱动穿入所述夹槽12定位的定位杆21；在所述机架1上设有用于对穿料杆9夹紧定位的第二定位装置，所述第二定位装置包括有气缸及被气缸驱动夹紧所述穿料杆9的定位夹爪30。

如上所述的螺丝自动装配机，其特征在于：所述转动头8由第二电机22带动转动，所述第六驱动装置包括有驱动第二电机22和转动头8升降的第六气缸23，所述穿料杆9设有四根，互成90度地固定在所述转动头8上。

如上所述的螺丝自动装配机，其特征在于：在所述机架1的下方设有对装满了所述螺纹管5进行卸料的卸料装置，所述卸料装置包括夹住朝下的那根所述穿料杆9上的螺纹管5并向下推的卸料夹爪32和驱动卸料夹爪32升降的第二丝杠机构24。

如上所述的螺丝自动装配机，其特征在于：在所述机架1的下方设有接料箱25和接收被甩出的螺纹管5的滑槽26，所述滑槽26的下端连接所述接料箱25。

如上所述的螺丝自动装配机，其特征在于：所述机架1上设有驱动所述永磁体16升降的第七驱动装置27和驱动所述压管10升降的第八驱动装置28。

一种如上所述螺丝自动装配机装配的方法，其特征在于包括有如下步骤：

A.夹具11由第一电机13驱动转动使夹槽12处于水平且与所述第一振动盘2的输出端衔接，第一振动盘2上的螺纹管5输出至夹槽12时被从夹槽12另一端伸入的定位杆21定位，夹具11夹紧所述螺纹管5后，定位杆21从所述夹槽12中退出，夹具11被第一电机13驱动转动90度使所述螺纹管5朝上；永磁体16被第七驱动装置27驱动下降吸住所述第二振动盘3输出端的螺母6然后上升，永磁体16及第七驱动装置27、压管10及第八驱动装置28被第一丝杠机构29驱动一同运动使被永磁体16吸住的螺母6对准所述螺纹管5，永磁体16及其上的螺母下降，第三电机31驱动永磁体16转动将螺母6拧在所述螺纹管5上；