[发明专利]一种灯头组装机

说明书

本发明公开了一种灯头组装机，该灯头组装机包括：机架，所述机架的顶部设有工作台面；转动盘机构，包括转动盘、伺服电机、转动辅助装置；进料机构，用于将圆针移动输送到转动盘上的组装治具上；灯头组装机构；灯杯组装机构；出料机构，所述出料机构设置在转动盘机构的旋转路径上且位于灯杯组装机构的后侧，用于将经过所述灯杯组装机构处理后的所述圆针移动至出料槽排出。本发明可配合生产线实现全自动作业。实现高效率、高稳定性、高品质，实现锁付作业高智能、无人化操作。

技术领域

本发明涉及灯头组装技术领域，尤其涉及一种灯头组装机。

背景技术

现有技术中在组装灯头时，通常通过人工的方式组装，需要使用大量的人力，不但人力成本高，且组装效率低。

中国专利申请号为201610293528.1的发明专利公开了一种灯头组装设备，包括进料机械手，用于将第一接驳输送链机构上的圆针抓取移动到输送链传动机构上；第一旋转上料机构，用于将圆针由输送链传动机构移动到第一转盘机构上，第一转盘机构的旋转路径上依次设置有用于对圆针进行处理的火线校正机构、灯座校正机构、螺口装配机构、螺口压正机构和螺口旋紧机构，第一旋转上料机构将经过螺口旋紧机构处理后的圆针移动输送链传动机构上；第二旋转上料机构，用于输送链传动机构上的经过螺口旋紧机构处理后的圆针移动至第二转盘机构。

中国专利申请号为201620710911.8的实用新型专利公开一种灯头组装装置。所述灯头组装装置包括灯头组装机构和灯杯组装机构，所述灯头组装机构包括具多个灯头夹具的灯头组装工站，所述灯杯组装机构包括具灯杯夹具的灯杯组装工站，所述灯头组装工站和所述灯杯组装工站间隔相对且所述灯头夹具和所述灯杯夹具位置相对。本实用新型提供的灯头组装装置的所述灯头组装工站和所述灯杯组装工站间隔相对且所述灯头夹具和所述灯杯夹具位置相对，通过与所述灯杯组装工站连接并支持所述灯杯组装工站悬置于所述灯头组装工站顶部的第二上下移位气缸驱动所述灯杯组装工站与所述灯头组装工站对接，从而高效率地完成了灯头和灯杯的组装，减少了人的手工干预，提高组装精度，实现灯具的机械自动生产。

上述现有技术均难以配合生产线实现全自动作业。高效率、高稳定性、高品质，实现锁付作业高智能、无人化操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灯头组装机，可配合生产线实现全自动作业，具有高效率、高稳定性、高品质的优点，实现锁付作业高智能、无人化操作。

根据本发明实施例的一种灯头组装机，该灯头组装机包括：

机架，所述机架的顶部设有工作台面；

转动盘机构，所述转动盘机构安装在工作台面上，包括转动盘、伺服电机、转动辅助装置，所述转动盘上呈环形阵列设有多个组装治具，所述伺服电机的输出端与转动盘的轴心连接用于提供转动盘旋转动力；

进料机构，用于将圆针移动输送到转动盘上的组装治具上，所述进料机构包括输送板、驱动所述输送板的直振送料器以及机械手，所述输送板的两侧设有机械手，所述机械手包括十字模组和第一气动夹爪，所述第一气动夹爪安装于所述十字模组上并由所述十字模组驱动进行上下左右移动，所述输送板顶部的两侧设有用于放置圆针的插槽，所述十字模组驱动第一气动夹爪前、后、上、下运动将圆针安装插入灯头内；

灯头组装机构，所述灯头组装机构设置在转动盘机构的旋转路径上，包括火线校正组件；

灯杯组装机构，所述灯杯组装机构设置在转动盘机构的旋转路径上且位于灯头组装机构的后侧，包括螺口铆紧组件，所述螺口铆紧组件包括推板、连杆、转动套、顶针和用于通过所述连杆和所述推板驱动所述转动套旋转以将所述顶针向前推动刺入螺口的气缸A；

出料机构，所述出料机构设置在转动盘机构的旋转路径上且位于灯杯组装机构的后侧，用于将经过所述灯杯组装机构处理后的所述圆针移动至出料槽排出。