[发明专利]一种智能化办公室垃圾回收桶

说明书

本发明中公开了一种智能化办公室垃圾回收桶，包括桶体和桶盖，所述桶体和桶盖之间通过铰链连接，桶体和桶盖之间设置有自动开盖机构，所述桶体底部设置有驱动轮和转向轮；所述桶体上设置有电源、控制器、驱动电机和转向电机，所述控制器包括控制单元、电机驱动单元、位置识别单元、避障单元和无线通讯单元，个人客户端可通过无线通讯单元与控制器之间无线连接，电机驱动单元连接控制单元；所述避障单元连接控制单元，避障单元采用漫反射式光电开关识别障碍物的位置并送入控制模块，由控制单元控制电机避开障碍物。本发明垃圾桶在运动过程中能自动避开障碍物，智能化程度高，适用于办公室、会议室等多种室内场所使用。

技术领域

本发明涉及办公设备技术领域，特别涉及一种智能化办公室垃圾回收桶。

背景技术

目前市场上销售的垃圾桶几乎都是传统样式的垃圾桶，放置位置比较固定。而在办公室内特别是比较大型的办公室为了节省空间不可能摆放很多的垃圾桶，给工作中造成了很多的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化办公室垃圾回收桶，解决现有技术中存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种智能化办公室垃圾回收桶，包括桶体和桶盖，所述桶体和桶盖之间通过铰链连接，桶体和桶盖之间设置有自动开盖机构，所述桶体底部设置有驱动轮和转向轮；所述桶体上设置有电源、控制器、驱动电机和转向电机，所述控制器包括控制单元、电机驱动单元、位置识别单元、避障单元和无线通讯单元，个人客户端可通过无线通讯单元与控制器之间无线连接，电机驱动单元连接控制单元；所述办公室内在各固定位置设置有位置定位单元，所述位置定位单元与位置识别单元之间匹配，用于对桶体的移动位置进行指示；所述避障单元连接控制单元，避障单元采用漫反射式光电开关识别障碍物的位置并送入控制模块，由控制单元控制电机避开障碍物。

进一步地，所述开盖机构包括设置在桶体上的转动电机和设置在桶盖上的连杆，所述转动电机连接到控制单元，所述连杆上固定连接有转轴，所述转轴连接转动电机，红外检测单元检测到人体信号后通过控制单元控制转动电机执行开盖动作。

进一步地，所述客户端为PC、智能手机或其它移动终端，所述客户端与控制器之间通过WiFi无线连接。

本发明垃圾桶根据个人客户端的指令运动到设定的位置，并在运动到设定的位置后自动开启垃圾桶盖，并在运动过程中能自动避开障碍物，智能化程度高，适用于办公室、会议室等多种室内场所使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明中开盖机构结构示意图。

图3为本发明中控制器控制系统结构框图。

图中：1、桶体，2、桶盖，3、驱动轮，4、转向轮，5、转动电机，6、连杆，7、转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图1和2所示，本实施例中的办公室智能控制垃圾桶，包括桶体1和桶盖2，桶体1和桶盖2之间通过铰链连接，桶体1和桶盖2之间设置有自动开盖机构。桶体1底部设置有驱动轮3和转向轮4，分别用于控制桶体的运动和运动方向。

桶体上设置有电源、控制器、驱动电机和转向电机。控制器包括控制单元、电机驱动单元、位置识别单元、避障单元和无线通讯单元，个人客户端可通过无线通讯单元与控制器之间无线连接，电机驱动单元连接控制单元。

办公室内在各固定位置设置有位置定位单元，所述位置定位单元与位置识别单元之间匹配，用于对桶体的移动位置进行指示。