[发明专利]一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置

说明书

本发明公开了一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置，横向设置的一底板，所述的底板的顶部设置一滑轨，所述的滑轨的顶部安装一滑动座，所述的滑动座的顶部焊接一支撑架，所述的支撑架的顶部一侧安装一固定板，所述的固定板的顶部安装一活动块，所述的活动块的顶部设置两根滑槽，所述的滑槽的顶部安装一移动套，所述的活动块的一端两侧均安装一安装片，所述的安装片的顶部均安装一机械夹。使用者先将底板固定在传动装置上，支撑架的尾部与伸缩装置连接，这样可以控制支撑架通过滑动座在滑轨上移动，调节夹取装置与钢材之间的间距，然后将活动块顶部的移动套安装在推送装置上，此时移动套通过滑槽在活动块上移动。

技术领域

本发明涉及一种夹取装置，更确切地说，是一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置。

背景技术

随着社会的发展，钢制产品在生活中的应用越来越广泛，由于个别炼钢中的过程中产生的温度太高，所以需要使用机械手臂来代替人工操作，机械手臂能很好的夹取钢材，现有的机械手臂中的夹取装置在使用使仍存在一定的缺陷，现有的夹取装置虽然能够夹住钢材，但是遇到外表光滑的钢管时，机械夹会因为钢管的重量较重，从而钢材机械夹之间滑落，出现操作失误的情况，而且现有的夹取装置结构复杂，小部分出现故障时不能够快速拆卸修理，并且机械夹的功能单一，不能同时进行两种功能操作，使得工作效率变低。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置，该夹取装置具有结构简单，效果明显，拆卸方便，钢材固定牢固，功能多样的优点。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置，所述的用于高温炼钢机械手臂的夹取装置包含横向设置的一底板，所述的底板的顶部设置一滑轨，所述的滑轨的顶部安装一滑动座，所述的滑动座的顶部焊接一支撑架，所述的支撑架的顶部一侧安装一固定板，所述的固定板的顶部安装一活动块，所述的活动块的顶部设置两根滑槽，所述的滑槽的顶部安装一移动套，所述的活动块的一端两侧均安装一安装片，所述的安装片的顶部均安装一机械夹，所述的支撑架的内部安装一液压泵，所述的液压泵的一端安装一伸缩杆，所述的伸缩杆的外壁套接一连接块，所述的连接块的一端设置两个加工钳，所述的机械夹的一端设置一卡块。

作为本发明较佳的实施例，所述的滑动座通过滑轨与底板之间呈活动连接，且滑轨焊接在底板的中部。

作为本发明较佳的实施例，所述的加工钳通过伸缩杆与液压泵相连接，且所述的加工钳安装在机械夹的下方。

作为本发明较佳的实施例，所述的机械夹通过安装片与所述的活动块之间呈转动连接，且所述的移动套安装在机械夹的上方。

作为本发明较佳的实施例，所述的活动块与所述的固定板的规格相匹配，且所述的固定板与伸缩杆之间呈平行设置。

作为本发明较佳的实施例，所述的卡块安装在靠近安装片的一侧，且两个所述的卡块之间呈对称设置。

本发明的夹取装置具有以下优点：使用时，使用者先将底板固定在传动装置上，支撑架的尾部与伸缩装置连接，这样可以控制支撑架通过滑动座在滑轨上移动，调节夹取装置与钢材之间的间距，然后将活动块顶部的移动套安装在推送装置上，此时移动套通过滑槽在活动块上移动，移动套套住安装片的时候，安装片张开的角度被缩小，从而使两个机械夹之间夹住，由于机械夹靠近安装片的一端安装卡块，所以有时圆的钢管可以通过卡块双重固定在机械夹上，这样可以防止钢管从机械夹之间滑落，而且支撑架内部的液压泵可以推动伸缩杆，使得连接在伸缩杆顶端的加工钳张开，一推一拉使得加工钳对钢材表面进行加工，提高了装置的功能性。该夹取装置结构简单，效果明显，拆卸方便，钢材固定牢固，功能多样。

附图说明