[发明专利]一种应用于外科手术的新型智能手术机器人

说明书

本发明公开了一种应用于外科手术的新型智能手术机器人，包括支撑底座、电源控制器、驱动装置，所述支撑底座上端安装有电源控制器；所述电源控制器通过导线连接着驱动装置；所述驱动装置设置在高度调节器底部；所述高度调节器上端安装有中央处理器；所述中央处理器通过导线连接着刀片消毒系统；所述刀片消毒系统位于数据连接器下端；所述数据连接器下端安装有多纬机械臂。本发明提高了外科手术的成功率和效率，而且安全可靠，能够完成各种复杂的手术。

技术领域

本发明属于外科手术机械领域，具体涉及一种应用于外科手术的新型智能手术机器人。

背景技术

目前，我国外科手术机械行业发展迅速，用于外科手术的设备也多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。申请号： 201210108850.4的中国专利文献报道了一种外科手术机器人，具体内容为：本发明提供了一种外科手术机器人，包括支架、安装于支架的升降组件、大臂、小臂和垂臂。升降组件与大臂通过第一关节转动连接，大臂与小臂通过第二关节转动连接，小臂与垂臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节与第三关节的回转轴线平行于重力方向。升降组件包括丝杆、丝杆螺母、连接件和驱动机构。丝杆螺母旋于丝杆，连接件的一端固定于丝杆螺母，另一端与大臂转动连接，驱动机构安装于所述支架，丝杆的一端与驱动机构连接，另一端与支架转动连接。上述外科手术机器人，有效的避免了因机械手臂意外下落造成的手术工具损伤或医疗事故的发生。本新型结构含有上述专利有的优点，但是上述专利不能独立完成手术过程，而且工作精度低，安全性能低，不适合推广运用。综上所述，所以我设计了一种应用于外科手术的新型智能手术机器人。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种应用于外科手术的新型智能手术机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种应用于外科手术的新型智能手术机器人，包括支撑底座、电源控制器、驱动装置，所述支撑底座上端安装有电源控制器；所述电源控制器通过导线连接着驱动装置；所述驱动装置设置在高度调节器底部；所述高度调节器上端安装有中央处理器；所述中央处理器通过导线连接着刀片消毒系统；所述刀片消毒系统位于数据连接器下端；所述数据连接器下端安装有多纬机械臂；所述多纬机械臂上设置有消毒液储存灌；所述消毒液储存灌固定在刀具支撑架上；所述刀具支撑架连接着手术刀片；所述手术刀片与定位系统相配合。

作为本发明的进一步优化方案，所述刀具支撑架设置在所述多纬机械臂上；所述多纬机械臂连接着所述驱动装置；所述驱动装置通过导线连接着所述中央处理器。

作为本发明的进一步优化方案，所述中央处理器位于所述定位系统右端；所述刀片消毒系统内部设有所述消毒液储存灌；所述消毒液储存灌通过细管儿连接着所述手术刀片。

作为本发明的进一步优化方案，所述数据连接器设置在所述高度调节器顶部；所述高度调节器固定在所述支撑底座上。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明提高了外科手术的成功率和效率，而且安全可靠，能够完成各种复杂的手术。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、电源控制器；3、驱动装置；4、高度调节器；5、中央处理器；6、刀片消毒系统；7、数据连接器；8、多纬机械臂；9、消毒液储存灌；10、刀具支撑架；11、手术刀片；12、定位系统。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：