[发明专利]用于评估群组层面的认知状态的技术

说明书

本发明公开了一种用于评估群组层面的认知状态的技术，包括从环境中的一个或多个相机接收与一个或多个个体相关的数据。基于来自所述相机的所述输入数据，执行基于代理的模拟器，所述基于代理的模拟器各自操作来产生相应个体的行为的模型，其中每个模型的输出是表示所述相应个体在模拟期间的内在感受的符号序列。基于所述符号序列，当所述符号序列匹配查询行为的查询符号序列时预测所述相应个体中的每一位的后续行为。

技术领域

本发明所公开的主题涉及用于理解群组层面的认知状态(group levelcognitive states)的基于代理的推断(agent based inference)。

背景技术

对个体层面或群体层面的行为的理解是一个重要的研究领域，并且可能要求进行行为检测。对个人行为进行检测可以实现减少犯罪，和/或增强群体通常聚集的各种位置(例如，机场、火车站、体育馆、电影院等)的安全性。现在公认的是，在个人执行某一行为之前检测到所述行为的改进技术是合乎需要的。

发明内容

范围与最初要求保护的主题相一致的某些实施例总结如下。这些实施例不希望限制要求保护的主题的范围，相反，这些实施例仅希望提供本发明的可能形式的简短总结。实际上，所公开的技术可以涵盖可能类似于或不同于下文阐述的实施例的多种形式。

在一个实施例中，本发明提供一种方法，其包括以下步骤：从环境中的一个或多个相机接收与一个或多个个体相关的数据；执行各自操作来产生相应个体的行为的模型的一个或多个基于代理的模拟器，其中每个模型的输出是表示相应个体在模拟(simulation)期间的内在感受/经历(internal experiences)的符号序列(symbolic sequences)；并且当符号序列匹配查询行为的查询符号序列时预测相应个体中的每一位的后续行为。

其中，包括当预测到某一行为时执行动作，其中所述动作包括发出声音告警、呼叫紧急服务、触发警告、发送消息、显示警告或其某一组合。

其中，所述一个或多个相机包括捕获位置和肢体运动的估计的红绿蓝深度(RGB+D)相机，以及捕获面部图像的固定相机和摇摄俯仰变焦(PTZ)相机。

在另一实施例中，本发明提供一种有形的非暂时性计算机可读媒体(tangible，non-transitory computer-readable media)。有形的非暂时性计算机可读媒体存储计算机指令，所述计算机指令在由一或多个处理器执行时致使一个或多个处理器来：从环境中的一个或多个相机接收关于一个或多个个体的数据；执行一个或多个基于代理的模拟器(agent based simulators)，其各自对相应个体的行为进行建模且各自输出表示相应个体在模拟期间的内在感受的符号序列；并且当符号序列匹配查询行为(query behavior)的查询符号序列时预测相应个体中的每一位的后续行为。

其中，所述递归神经网络用于基于所述符号序列预测所述后续行为。所述计算机指令在由所述处理器执行时致使所述一个或多个处理器在预测到某一行为时执行动作，其中所述动作包括发出告警声音、呼叫紧急服务、触发警告、发送消息、显示警告或其某一组合。

在另一实施例中，本发明提供了一种系统。所述系统包括：一个或多个相机，其捕获与环境中的一个或多个个体的行为相关的数据；一个或多个计算装置，其包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器进行以下操作：从环境中的一个或多个相机接收与一个或多个个体的行为相关的数据；执行一个或多个基于代理的模拟器，其各自对相应个体的行为进行建模且各自输出表示相应个体在模拟期间的内在感受/经历(internalexperiences)的符号序列；并且当符号序列匹配查询行为的查询符号序列时预测相应个体中的每一位的后续行为；以及显示器，其连接到一个或多个计算装置且被配置成显示表示后续行为的指示。

其中，当预测到某一后续行为时所述一个或多个处理器执行动作，所述动作包括发出告警声音、呼叫紧急服务、触发警告、发送消息、显示警告或其某一组合。