[发明专利]一种多供能的租鞋柜的控制系统及方法

权利要求书

1.一种多供能的租鞋柜的控制系统，其特征在于，包括与控制器连接的触摸屏单元、门锁单元、杀菌控制单元、烘干控制单元、清洗装置控制单元、空气净化器控制单元、置鞋柜控制单元、储物柜控制单元、运输装置控制单元、导轨二控制单元和凳子控制单元，触摸屏单元用于输入用户信息以及显示信息；门锁单元用于控制鞋柜门的开闭；杀菌控制单元用于控制杀菌装置；烘干控制单元用于控制烘干装置；清洗装置控制单元用于控制清洗装置对鞋子进行洗涤；空气净化器控制单元控制空气净化器的工作状态；凳子控制单元用于控制凳子的收放。

2.如权利要求1所述的一种多供能的租鞋柜的控制系统，其特征在于，所述门锁单元为电磁锁，电磁锁与控制器连接，控制器控制电磁锁的开闭。

3.如权利要求1所述的一种多供能的租鞋柜的控制系统，其特征在于，所述置鞋柜控制单元包括底板一翘起控制单元和背板一移动控制单元，底板一翘起控制单元和背板一移动控制单元都与控制器连接。

4.如权利要求1所述的一种多供能的租鞋柜的控制系统，其特征在于，所述储物柜控制单元包括背板二滑动控制单元和机器手控制单元，板二滑动控制单元和机器手控制单元都与控制器连接。

5.如权利要求1所述的一种多供能的租鞋柜的控制系统，其特征在于，所述运输装置控制单元包括定位识别单元、移动控制单元、底板三翘起控制单元和前板移动控制单元。

6.如权利要求1所述的一种多供能的租鞋柜的控制系统，其特征在于，所述清洗装置控制单元包括清洗装置控制模块、压力传感器和阀门一，压力传感器检测置鞋柜中是否有鞋子；阀门一控制联通置鞋柜的出气孔和空气净化器的进气口的管道的通断，当压力传感器检测到压力时，阀门一打开，当压力传感器没检测到压力时，阀门一关闭。

7.如权利要求1所述的一种多供能的租鞋柜的控制系统，其特征在于，所述凳子控制单元包括凳面旋转控制模块、凳腿伸缩控制模块和接触传感器，凳面旋转控制模块、凳腿伸缩控制模块和接触传感器都与控制器连接。

8.一种多供能的租鞋柜的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

鞋子清洗步骤：当用户把共享鞋子还回租鞋柜后，控制系统控制运输装置把鞋子运送到清洗装置中，清洗装置对鞋子进行清洗处理，清洗干净后，杀菌装置对鞋子进行杀菌，然后烘干装置对鞋子进行烘干，然后运输装置把鞋子运送到置鞋柜中；

杀菌的步骤：在用户提取租用的共享鞋子时，鞋柜本体上安装有触摸屏，通过触摸屏可以输入用户信息或取鞋密码等，触摸屏把验证信息传送给控制器，控制器处理，验证用户信息或密码是否正确，如果正确，控制器控制杀菌装置对鞋子进行杀菌，同时触摸屏显示“正在杀菌”，当杀菌完毕后，控制器控制租鞋柜门打开；

烘干的步骤：当用户储存鞋子时，选择烘干，当用户把鞋子储存在租鞋柜中后，烘干装置对用户储存的鞋子进行烘干，湿度传感器检测鞋子的湿度，当鞋子的湿度达到预定值时，烘干完成；

空气净化的步骤：压力传感器检测到压力，把信息传递给控制器，控制器控制阀门一打开，同时空气净化器控制单元控制空气净化器工作，对空气进行进化，进化后的空气从空气净化器的出口流出，经过管道，经置鞋柜柜的进气孔进入置鞋柜；当压力传感器没有检测到压力时，置鞋柜中没有鞋子，阀门一关闭，当所有阀门一均关闭时，空气净化器控制单元控制空气净化器关闭；

凳子收放的步骤：当用户借用共享鞋子时，在触摸屏上选择“现在换鞋”，控制器控制凳子从鞋柜本体中翻转出来致水平 ，然后控制器控制凳腿伸长，当接触传感器检测到凳腿接触到地面时，凳腿停止伸长，用户可以坐在凳子上换鞋，方便舒适；当用户换完鞋后，在触控屏上点“完成换鞋”，控制系统控制凳腿缩短到最短，凳面向鞋柜本体方向翻转，直道与水平面垂直；

运输装置将鞋子从置鞋柜运输到储物柜的步骤；

运输装置将鞋子从储物柜运输到置物柜的步骤。