[发明专利]车辆以及用于控制车辆的方法和设备

说明书

一种车辆包括：通信单元，其执行与远程控制装置的通信并从远程控制装置接收用于远程控制车辆的驾驶操作的指令信号；位置获取单元，当通信单元从远程控制装置接收到指令信号时，其检测远程控制装置的位置；以及控制器，其基于检测到的远程控制装置的位置来限制车辆的驾驶操作的远程控制。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年2月20日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2017-0022382号的优先权，其公开内容通过引用结合于此，如同完全在本文阐述。

技术领域

本公开总体上涉及一种车辆和一种用于控制车辆的方法，并且更具体地，涉及一种车辆及其控制方法以便执行车辆的远程控制。

背景技术

远程控制装置(诸如智能钥匙、密钥卡等)具有用于远程控制可控车辆的驾驶操作(例如，停车、驾驶等)的功能。靠近车辆的驾驶员可以操纵远程控制装置，以远程地将车辆停放在期望的停车区域或远程地车辆驶出到期望的位置。

然而，如果车辆的所有者以外的人按压远程控制器的特定按钮，则可能无意地执行远程停车或其他远程控制功能。此外，当无意地执行远程控制功能时，由于车辆而导致的事故或伤害的可能性会急剧增加。作为另一示例，甚至当在驾驶员的口袋、背包、钱包等中无意地按压远程控制装置的控制按钮时，也可能执行远程停车或控制操作。

发明内容

本公开可以提供一种使用远程控制装置来远程控制车辆的方法。所述控制方法可以包括：在远程控制车辆的驾驶操作(诸如停车、驾驶等)之前，获得或获取远程控制装置的位置，以便至少基于远程控制装置的位置来限制车辆的驾驶操作的远程控制。

根据本公开的实施例，一种车辆包括：通信单元，其执行与远程控制装置的通信并从远程控制装置接收用于远程控制车辆的驾驶操作的指令信号；位置获取单元，当通信单元从远程控制装置接收到指令信号时，其检测远程控制装置的位置；以及控制器，其基于检测到的远程控制装置的位置来限制车辆的驾驶操作的远程控制。

控制器可以产生通知并将通知发送至远程控制装置，以通知车辆的驾驶操作的远程控制受限制。

控制器可以基于检测到的远程控制装置的位置来确定远程控制装置是否位于车辆中，并且在远程控制装置被确定为位于车辆中时限制车辆的驾驶操作的远程控制。

控制器可以基于检测到的远程控制装置的位置来确定远程控制装置是否位于车辆的一预定距离内，并且在远程控制装置被确定为位于车辆的预定距离内时限制车辆的驾驶操作的远程控制。

控制器可以估计用于车辆的驾驶操作的移动路径，该移动路径包括向前或向后方向上的直线和曲线中的至少一个。

控制器可以基于检测到的远程控制装置的位置来确定远程控制装置是否沿着所估计的移动路径定位，并且在远程控制装置被确定为沿着移动路径定位时限制车辆的驾驶操作。

在远程控制装置被确定为沿着移动路径定位时，控制器可以产生碰撞警告、警报或通知将碰撞警告、警报或通知发送至远程控制装置。

在远程控制装置被确定为沿着移动路径定位时，控制器可以改变移动路径，使得移动路径偏离远程控制装置。

通信单元可以包括至少三个接收器，每个接收器均检测来自远程控制装置的指令信号，至少三个接收器安装在车辆中的不同位置处。

位置获取单元可以基于接收到的指令信号的信号功率来计算远程控制装置的候选位置，每个指令信号均被至少三个接收器中的每一个检测，并且将候选位置的交点确定为远程控制装置的位置。

控制器可以监测车辆的制动系统，并且当控制器检测到制动系统中的一预定误差时，根据车辆的驾驶操作的远程控制来调节车辆的移动路径。