[发明专利]检测方法及检测装置、无人机

权利要求书

1.一种检测方法，所述检测方法用于检测无人机中的挂载模块，其特征在于，所述检测方法包括：

获取所述挂载模块的类型信息与版本信息；

根据所述类型信息与所述版本信息向所述挂载模块发送测试指令，以使得所述挂载模块根据所述测试指令运行并返回反馈值；

比对所述反馈值与预设反馈值；

在所述反馈值与预设反馈值一致时，展示所述挂载模块检验通过信息；

其中，所述获取所述挂载模块的类型信息与版本信息的步骤之前还包括：

判断是否接收到所述挂载模块的更换信号；

若是，则执行所述获取所述挂载模块的类型信息与版本信息的步骤；

若否，则返回所述判断是否接收到所述挂载模块的更换信号的步骤。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述比对所述反馈值与预设反馈值的步骤之后还包括：

在所述反馈值与预设反馈值不一致时，展示所述挂载模块检验不通过信息。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述展示所述挂载模块检验不通过信息的步骤之后还包括：

根据所述检验不通过信息得到第一控制信号；

将所述第一控制信号发送至自动更换装置，以控制所述自动更换装置将所述挂载模块进行更换。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述类型信息包括挂载模块类型码，所述挂载模块类型码包括毒气探测模块类型码、远程喊话模块类型码、抛投模块类型码、多倍可见光吊舱模块类型码、强光灯照射模块类型码或温度探测模块类型码。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述版本信息包括挂载模块硬件版本信息与挂载模块软件版本信息。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述测试指令包括串口通信检验命令、LED检验命令、CAN总线通信检验命令、PWM信号接口检验命令、AD温度采集接口检验命令、IIC接口检验命令、USB接口检验命令、SBUS接口检验命令、FLASH单元检验命令、SRAM单元检验命令、EEPROM单元检验命令、扬声器单元检验命令与RS485通信检验命令。

7.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括装置在无人机上的检测平台，所述检测平台包括：

存储器，用于存储可执行程序代码；以及

处理器，用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，执行步骤包括如权利要求1至6中任一项所述的检测方法。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括自动更换装置与输出平台；

所述自动更换装置，用于更换所述无人机中的挂载模块；

所述输出平台，用于展示所述挂载模块的检验通过信息或检验不通过信息。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求7所述的检测装置。