[发明专利]列车车厢自动上水系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于智能控制领域，尤其涉及一种列车车厢自动上水系统及方法。

背景技术

水在人类的日常生产和生活活动中发挥着至关重要的作用。铁路沿线中的各个车站需要为途径的各类列车补给水资源。

目前，我国铁路车站对列车车厢补水的方式普遍采用人工牵拉水管的人工上水的方式，这种人工上水的方式不仅消耗了巨大的人力物力，同时在一定程度上降低了铁路的运输效率。因此急需一种技术方案能够自动完成铁路列车车辆的上水的工作，以提高工作效率，节省不必要的人力物力资源。

发明内容

针对现有技术中铁路车厢上水效率低的技术问题，提供了一种列车车厢自动上水系统及方法。

第一方面，本发明提供了一种列车车厢自动上水系统，所述系统包括输水管道、机械臂以及控制器；

所述机械臂延所述输水管道移动；

所述控制器用于向所述机械臂发送开启输水指令，所述机械臂根据所述开启输水指令移动到所述输水管道的对应的位置处，将对应位置处的列车车厢的水箱与所述输水管道连通，并将将所述输水管道中的水输入到对应的列车车厢的水箱中。

优选地，所述输水管道包括若干个出水口以及若干个第一出水电磁阀，其中每个所述第一出水电磁阀与一个所述出水口相对应；所述第一出水电磁阀根据所述开启输水指令控制对应的所述出水口的状态以及出水水压。

优选地，所述机械臂包括行走部件、出水管部件以及进水口部件；

所述行走部件用于带动所述出水管部件以及进水口部件延所述输水管道移动；

所述出水管部件的一端用于连接移动到的所述输水管道的对应位置处的出水口，所述出水管部件的另一端连接所述进水口部件，并且所述进水口部件连接对应位置处的水箱。

优选地，所述系统还包括第二出水电磁阀，所述第二出水电磁阀根据所述开启输水指令控制所述出水管部件的状态以及输水水压。

优选地，所述进水口部件为磁力进水口，所述磁力进水口根据所述开启输水指令控制输入所述水箱的水的压力和流速。

优选地，所述系统还包括水压探测器，所述水压探测器用于测量所述出水管部件中的水压。

优选地，所述控制器包括上水量计算模块和上水停止控制模块；

所述上水量计算模块用于根据所述输入所述水箱的水的流速计算输入水箱中的水量；

所述上水控制模块用于判断输入水箱中的水量是否超过预定上水量阈值，同时判断所述出水管部件中的水压是否超过预定水压阈值，若输入水箱中的水量超过预定上水量阈值，并且所述出水管部件中的水压超过预定水压阈值，则生成停止输水指令并发送给所述第一出水电磁阀、第二出水电磁阀以及机械臂；

所述第一出水电磁阀根据所述停止输水指令关闭对应的所述出水口，所述第二出水电磁阀所述停止输水指令关闭所述出水管部件，所述机械臂根据所述停止输水指令带动所述出水管部件以及进水口部件移动到初始位置。

优选地，所述系统还包括视频识别器，所述视频识别器设置于所述进水口部件上，所述视频识别器用于定位所述水箱的上水口的位置，并将定位得到的位置信息传递给所述控制器，所述控制器根据所述位置信息控制所述进水口部件与所述上水口连接。

优选地，所述系统还包括若干个加热器，所述若干个加热器用于为所述出水管部件加热。

第二方面，本发明提供了一种列车车厢自动上水方法，所述方法包括如下步骤：

控制器用于向机械臂发送开启输水指令，所述机械臂根据所述开启输水指令延输水管道移动到所述输水管道的对应的位置处；

所述机械臂根据所述开启输水指令将对应位置处的列车车厢的水箱与所述输水管道连通，并将将所述输水管道中的水输入到对应的列车车厢的水箱中。

优选地，所述机械臂根据所述开启输水指令将对应位置处的列车车厢的水箱与所述输水管道连通包括如下步骤：

所述机械臂的出水管部件的一端连接移动到的所述输水管道的对应位置处的出水口，所述出水管部件的另一端连接所述所述机械臂的进水口部件，所述进水口部件连接对应位置处的水箱。

优选地，所述方法还包括利用所述开启输水指令控制第一出水电磁阀的状态、第二出水电磁阀的状态以及所述进水口部件输入水箱的水的流速的步骤；其中所述第一出水电磁阀控制根据所述开启输水指令控制对应的所述出水口的状态以及出水水压，所述第二出水电磁阀根据所述开启输水指令控制所述出水管部件的状态以及输水水压。

优选地，所述方法还包括如下步骤：

根据输入所述水箱的水的流速计算输入水箱中的水量；