[发明专利]基于强化学习的多目标进化算法在审

专利信息
申请号: 201711279238.2 申请日: 2017-12-06
公开(公告)号: CN108038538A 公开(公告)日: 2018-05-15
发明(设计)人: 郭宝龙;郭新兴;宁伟康;李诚;安陆;闫允一;陈祖铭;李星星 申请(专利权)人: 西安电子科技大学
主分类号: G06N3/00 分类号: G06N3/00;G06N3/08
代理公司: 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 代理人: 魏秀枝
地址: 710071*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 基于 强化 学习 多目标 进化 算法
【权利要求书】:

1.基于强化学习的多目标进化算法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤1、从搜索空间中随机生成初始种群;

步骤2、对所求得的种群根据评估准则进行评价;

步骤3、更新搜索到的目标函数的最佳值;

步骤4、利用产生的近似解Z*和终止条件进行比较判断,满足就结束;对不满足终止条件的种群,利用强化学习RL控制器选择的DEvariant算子和T算子产生新的值,并对其与邻域的值进行交叉,变异产生新解;

步骤5、产生的新解与原种群的解进行比较,选择使子问题函数满足最优值的解,来更新种群;

步骤6、利用产生的新种群,计算出新的5维观察向量和回报值R,进而更新RL控制器的状态,判断是否满足终止条件,不满足则不断进行迭代计算,直到满足终止条件,结束。

2.根据权利要求1所述的基于强化学习的多目标进化算法,其特征在于,所述步骤1的具体步骤为:

步骤1.1、计算任意两个权重向量间的欧式距离,查找每个权重向量最近的T个权重向量,其中T是每一个邻域中的权重向量的个数,对于每个i=1,…,N,令Bi={i1,…,iT},λi1,…λiT是λi最近的T个权重向量;

步骤1.2、建立一个外部种群EP,用于存储搜索最优解过程中找到的非支配解,初始化EP为空;

步骤1.3、从搜索空间中均匀随机采集生成使目标函数F(X)=(f1(x),f2(x),…,fi(x))取最优值的解作为初始种群,其中i=1,2,...,m;X为一组决策向量,x是自变量;

步骤1.4、利用切比雪夫方法,将目标函数F(X)分解成N层子问题:其中,第i个子问题的相邻关系由所有的子问题关于λi点的权重向量来表示,Z*是目前能搜索到的目标函数的最优向量值,也称为近似解,Z*=min{(f1(x),f2(x),…,fi(x))}。

3.根据权利要求2所述的基于强化学习的多目标进化算法,其特征在于,所述步骤4中产生的值与其邻域的值进行如下运算,产生新解:步骤4.1选择运算:从B(i)中随机选取两个序号h,k,运用遗传算子由xh和xk产生一个新的值,其中xh是第h个子问题的当前的最优解,和xk是第k个子问题的当前的最优解;把产生的值与其邻域的值进行比较,进行优胜略汰操作,选择适应度高的优秀的值留下来,遗传到下一代;

步骤4.2交叉运算:对种群中的个体进行配对,进行基因的交叉操作,产生新的个体;

步骤4.3变异运算:对基因值进行低概率的变动操作。

4.根据权利要求3所述的基于强化学习的多目标进化算法,其特征在于,所述步骤6中回报值R由以下公式得出:

R = Σ i = 1 N g t e ( X t - 1 i | λ i , z * ) - g e t ( X t i | λ i , z * ) g t e ( X t - 1 i | λ i , z * ) . ]]>

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