[发明专利]CAN总线终端电阻匹配方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及数据通信技术领域，具体而言，涉及一种CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线终端电阻匹配方法及装置。

背景技术

CAN总线上的信号幅值是接收节点能正确识别逻辑信号的保证。但在CAN总线的实际应用中，由于信号在传输过程中存在反射，如果超过CAN通讯标准，轻则引入共模干扰，导致通讯失败，重则导致器件损坏。为保证CAN总线正确通讯，需要在CAN通讯网络的终端各加一个匹配电阻，终端的匹配电阻的阻值与实际网络布线及通讯线的长度、通讯线的阻抗有关系，只有选取合适的匹配电阻，才能保证CAN网络通讯正常。本申请的发明人在分析故障主板时，发现由于终端电阻损坏，复杂走线及复杂的电磁环境会导致终端电阻不合适，导致CAN通讯故障，故提出了本申请。

发明内容

本公开提供了一种CAN总线终端电阻匹配方法及装置，以至少解决相关技术中CAN总线终端电阻不合适导致通讯故障的问题。

根据本公开的第一个方面，提供了一种CAN总线终端电阻匹配方法，包括：获取CAN总线的差分电平；判断所述差分电平是否在预设范围之内；在所述差分电平不在所述预设范围之内的情况下，控制所述CAN总线的输出端从当前接入的第一匹配电阻切换至接入第二匹配电阻。

可选地，所述控制所述CAN总线的输出端从当前接入的第一匹配电阻切换至接入第二匹配电阻，包括：控制所述CAN总线的输出端从当前接入的所述第一匹配电阻切换至预设的多个匹配电阻中的所述第二匹配电阻，再次获取所述CAN总线输出端的差分电平，并根据再次获取到的差分电平判断是否需要切换所述输出端的匹配电阻，直到获取到的差分电平在所述预设范围之内。

可选地，所述控制所述CAN总线的输出端从当前接入的第一匹配电阻切换至接入第二匹配电阻，包括：控制所述CAN总线的CANL以及CANH中的一个输出端切换其接入的匹配电阻后，获取所述CAN总线输出端的差分电平，在获取到的差分电平不在所述预设范围之内的情况下，控制所述CAN总线中的另一个输出端切换其接入的匹配电阻。

可选地，所述控制所述CAN总线的输出端从当前接入的第一匹配电阻切换至接入第二匹配电阻，包括：在获取到的差分电平小于所述预设范围的下限数值的情况下，控制所述CAN总线的输出端从当前接入的所述第一匹配电阻切换至接入所述第二匹配电阻，在该种情况下所述第二匹配电阻的阻值大于所述第一匹配电阻的阻值；在获取到的差分电平大于所述预设范围的上限值的情况下，控制所述CAN总线的输出端从当前接入的所述第一匹配电阻切换至接入所述第二匹配电阻，在该种情况下所述第二匹配电阻的阻值小于所述第一匹配电阻的阻值。

可选地，所述方法还包括：在获取CAN总线的差分电平之前，检测所述CAN总线输出端的匹配电阻阻值的上限值以及下限值；所述多个预设电阻的阻值在所述匹配电阻阻值的上限值以及下限值所限定的数值范围内。

根据本公开的第二个方面，提供了一种CAN总线终端电阻匹配装置，包括：在所述CAN总线的输出端具有多个电阻以及多路选择开关，所述多个电阻的第一端分别与所述多路选择开关的第一端的多个分支相连，所述多个电阻的第二端并联后与所述输出端的一端相连，所述多路选择开关的第二端与所述输出端的另一端相连。

可选地，CAN总线的CANH输出端和/或CANL输出端具有所述多个电阻以及所述多路选择开关。

可选地，所述多个电阻的阻值各不相同。

可选地，所述多个电阻按照阻值大小顺序排列的形式与所述多路选择开关的多个分支相连。

可选地，在所述CAN总线上电之前，所述多路选择开关与按照阻值大小顺序排列的所述多个电阻中处于中间位置的电阻相连。

可选地，所述位于中间位置的电阻的阻值为120欧姆。

可选地，所述多个电阻的阻值之间呈等差关系。

可选地，所述装置还包括AD(Analog-to-Digital，模数转换)器，所述AD转换器与所述CAN总线的输出端相连。

可选地，所述装置还包括：

控制器，所述控制器的输入端所述AD转换器相连，所述控制器的输出端与所述多路选择开关相连。

可选地，所述装置还包括：多个CAN节点设备以及多个CAN收发器，所述多个CAN节点设备以及多个CAN收发器设置于所述CAN总线的CANH输出端以及CANL输出端之间。