[发明专利]一种易操控的移动装置

说明书

本发明公开了一种易操控的移动装置，包括纵向上的提升装置和横向上的平面移动装置，所述平面移动装置包括悬梁架，所述悬梁架上设置有滚轮和位于滚轮上方的横移板，所述滚轮为平行的两排，所述滚轮运行在悬梁架上，所述悬梁架在两端分别设有两块挡板a和两块挡板b，所述横移板一端与挡板a之间设有液压缸a，所述横移板另一端与挡板b之间设有液压缸b，所述两个液压缸a之间、两个液压缸b之间均设置有液压缸c，所述提升装置位于横移板上。本发明通过通过控制液压缸a、液压缸b和液压缸c内的压力大小，就可以对横移板进行精确的定位，防止横移板在移动过程中发生偏差导致的车辆刮擦的现象，减少了发生经济损失的可能性。

技术领域

本发明涉及立体停车库领域，具体涉及一种易操控的移动装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车越来越多的走进人们的家庭生活当中，成为了不可或缺的生活必需品，但随着生活品质的提高，停车的麻烦也接踵而至，车位少车辆多成为了城市迫切需要解决的问题，为了舒缓城市停车问题，政府往往会建设一些立体车库，也有一些私人立体车库为车主们提供停车服务，以此来舒缓交通拥挤的困境及因没有车位而违规违章停车造成市容混乱的问题。

为减低立体车库的制造成本，立体车库除了要实现升降之外，还需要实现横移，为扩大立体车库的使用效率，立体车库每一层需要停放多排汽车，这就需要在横移的过程中还能实现平面上的移动。目前的立体车库，存在着车辆在上升下降中电机输出不稳定，在平面横移中不能精确控制，一旦横移或者上下中出现偏差，则容易导致车辆发生刮擦，使得车辆受损，经济损失大。

发明内容

本发明的目的在于：针对立体车库横移装置的在升降中输出不稳定、在平面上横移中无法精确定位导致出现偏差导致的与车辆发生刮擦使得车辆受损引起经济损失的问题，本发明提供一种可以稳定输出和精确定位的移动装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种易操控的移动装置，包括纵向上的提升装置和横向上的平面移动装置，所述平面移动装置包括悬梁架，所述悬梁架上设置有滚轮和位于滚轮上方的横移板，所述滚轮为平行的两排，所述滚轮运行在悬梁架上，所述悬梁架在两端分别设有两块挡板a和两块挡板b，所述横移板一端与挡板a之间设有液压缸a，所述横移板另一端与挡板b之间设有液压缸b，所述液压缸a与挡板a、液压缸b与挡板b均活动连接，所述两个液压缸a之间、两个液压缸b 之间均设置有液压缸c，所述提升装置位于横移板上。

优选的，所述提升装置包括位于横移板下方的提升板，所述横移板上方设置有提升电机，所述提升电机上对称设置有用于提升板上下移动的输出轴，所述提升板上方连接有两个动滑轮，所述悬梁架两端设置有定滑轮，所述输出轴上方设置有连接线，所述连接线一端连接横移板，所述连接线另一端经动滑轮、输出轴、定滑轮连接有平衡块。

优选的，所述平衡块的重量大于提升板的重量，且平衡块的重量小于提升板上停放汽车时的总重量。

优选的，所述平衡块的重量为提升板停放汽车时总重量的一半。

优选的，所述连接线上涂抹有润滑剂。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在挡板处分别设置液压缸a、液压缸b、液压缸c，液压a和液压缸b 存在两种状态——受压状态和伸展状态，在液压缸a处于受压状态时，液压缸b处于伸展状态，当液压缸b处于伸展状态时，液压缸a处于受压状态。由于横移板在平面移动中需要停留的位置时固定的，则液压缸a、液压缸b和液压缸c在固定位置的压力也是一致的，通过控制液压缸a、液压缸b和液压缸c内的压力大小，就可以对横移板进行精确的定位，防止横移板在移动过程中发生偏差导致的车辆刮擦的现象，减少了发生经济损失的可能性。