[发明专利]一种自动售货系统

权利要求书

1.一种自动售货系统，其特征在于，包括：

货柜模块，所述货柜模块内部设置有多个传送带，所述传送带的前端均设置于同一垂直面上，所述货柜模块用于存放货物；

运输模块，设置在所述货柜模块的前部，出货口的后部，所述运输模块用于驱动运输载具将所述货物从货柜模块运输至所述出货口；

所述运输模块包括用以承载货物的所述运输载具，用以驱动所述运输载具横向运动的横向驱动器，用以驱动所述运输载具纵向运动的纵向驱动器；

光电定位模块，包括多个光电传感器，设置所述货柜模块与所述运输模块之间以及所述运输模块上，用于定位所述运输载具与所述传送带的位置。

2.根据权利要求1所述的自动售货系统，其特征在于，所述货柜模块包括多个货架，所述货架横向并排设置，所述货架内部设置有多层宽度相同的传送带。

3.根据权利要求2所述的自动售货系统，其特征在于，所述光电定位模块包括设置在所述货柜模块的前端多个货层光电支架；

每个所述货层光电支架均对应一所述货架并垂直地设置在对应的所述货架的侧边；

每个所述货层光电支架上间隔设置有多个所述光电传感器，每个所述光电传感器分别对应一所述传送带且设置高度与所述传送带的高度一致。

4.根据权利要求2所述的自动售货系统，其特征在于，所述光电定位模块还包括一货位光电支架，所述货位光电支架横向设置在所述运输模块靠近所述货柜模块的一侧的底部；

所述货位光电支架上间隔地设置有多个所述光电传感器，每个所述光电传感器分别对应一所述货架且设置位置与所述货架的位置一致；

所述货位光电支架在对应所述出货口的位置设置有一光电传感器。

5.根据权利要求2所述的自动售货系统，其特征在于，所述货架左右两侧设置有多个支撑架，所述支撑架的侧边设置有多个支撑块，所述传送带的侧边设置有凸出块，所述凸出块卡在所述支撑块上。

6.根据权利要求1所述的自动售货系统，其特征在于，所述纵向驱动器包括：

一第一螺杆，垂直地设置在所述运输载具的侧边，所述运输载具的侧边设置有一第一丝杆螺母，所述第一螺杆穿过所述第一丝杆螺母，所述第一螺杆的底部设置连接一第一转轴，所述第一螺杆用于依靠自身的转动带动所述运输载具上下运动；

一第一直线导轨，垂直地设置在所述运输载具的侧边，所述运输载具的侧边设置有一第一导轨配合件，所述第一直线导轨穿过所述第一导轨配合件，所述第一直线导轨用于限制所述运输载具上下运动的轨迹；

一第一驱动电机，通过一第一联轴器设置在所述第一螺杆的顶部，所述第一驱动电机用于驱动所述第一螺杆转动。

7.根据权利要求1所述的自动售货系统，其特征在于，所述纵向驱动器和所述运输载具设置在一底座的上部，所述横向驱动器设置在所述底座的下部；

所述横向驱动器包括：

一第二螺杆，横向设置在所述底座的下部，所述底座的下部的设置有一第二丝杆螺母，所述第二螺杆穿过所述第二丝杆螺母，所述第二螺杆用于依靠自身的转动带动所述底座横向运动；

至少一个第二直线导轨，设置在所述底座的下部，所述底座的下部的设置有至少一个第二导轨配合件，所述第二直线导轨穿过对应的所述第二导轨配合件，所述第二直线导轨用于限制所述底座横向运动的轨迹；

一第二驱动电机，通过一第二联轴器设置在所述第二螺杆的端部，第二驱动电机用于驱动所述第二螺杆转动；

所述第二螺杆相对于所述第二驱动电机的端部设置与第二转轴。

8.根据权利要求6所述的自动售货系统，其特征在于，所述底板的底部靠近所述货柜模块的一侧设置有一光电传感器；

所述运输载具的底部靠近所述货柜模块的一侧设置有一所述光电传感器。

9.根据权利要求1所述的自动售货系统，其特征在于，所述光电传感器为对射型光电传感器。

10.根据权利要求1所述的自动售货系统，其特征在于，所述货柜模块、所述运输模块、所述光电定位模块均设置在一支撑板上，所述支撑板底部设置有多个可调脚杯。