[发明专利]一种脊髓损伤动物模型打击器及其操作方法

权利要求书

1.一种脊髓损伤动物模型打击器，其特征在于：包括底座(19)、XY滑台(2)、第一手柄(1)、第二手柄(3)、打击棒(5)、导向孔(13)、第一打击棒夹持装置(7)、第二打击棒夹持装置(16)、磁致伸缩位移传感器(10)、悬浮块(8)、丝杆滑台(12)、连接杆(15)、弧形支架(11)和控制盒(18)；

所述底座(19)上设有弧形支架(11)、丝杆滑台(12)和XY滑台(2)；

所述丝杆滑台(12)通过所述连接杆(15)和第一打击棒夹持装置(7)连接，并能在竖直方向上下移动，所述第一打击棒夹持装置(7)用于夹持打击棒(5)至固定高度并释放，所述打击棒(5)的顶部固定有所述磁致伸缩位移传感器(10)的悬浮块(8)；

所述弧形支架(11)竖直方向设有磁致伸缩位移传感器(10)，所述磁致伸缩位移传感器(10)的底部位置将第二打击棒夹持装置(16)固定在所述弧形支架(11)上，所述第二打击棒夹持装置(16)用于打击棒(5)一次打击结束之后夹持住打击棒(5)；

所述XY滑台(2)上固定有实验对象固定装置(4)，所述实验对象固定装置(4)通过所述第一手柄(1)、第二手柄(3)调节位置；

所述第一打击棒夹持装置(7)、第二打击棒夹持装置(16)、丝杆滑台(12)、磁致伸缩位移传感器(10)通过电缆接头与控制盒(18)相连接。

2.根据权利要求1所述的脊髓损伤动物模型打击器，其特征在于：所述第一打击棒夹持装置包括第一舵机(6)和第一夹具(9)。

3.根据权利要求1所述的脊髓损伤动物模型打击器，其特征在于：所述第二打击棒夹持装置包括第二舵机(17)和第二夹具(14)。

4.根据权利要求1所述的脊髓损伤动物模型打击器，其特征在于：所述打击棒(5)穿过所述导向孔(13)自由下落。

5.权利要求1所述脊髓损伤动物模型打击器的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1.接通电源，此时电源指示灯亮，系统进入初始化状态；

步骤2.取出打击棒，打击棒下方穿过导向孔，通过按钮控制第一打击棒夹持装置夹持住打击棒顶端；

步骤3.将实验对象用实验对象固定装置固定在XY滑台上，调节XY滑台的第一手柄，第二手柄，使实验对象的打击位置处于打击棒的正下方；

步骤4.控制盒控制丝杆滑台，带动打击棒上升到设定高度；

步骤5.控制盒控制第一打击棒夹持装置释放打击棒，打击棒自由下落，同时控制盒采集磁致伸缩位移传感器通过固定在打击棒上的悬浮块得到的位移信息，得到打击棒的实时位置；

步骤6.控制盒在打击棒下落之后，控制第二打击棒夹持装置夹持住反弹的打击棒；

步骤7.移除实验对象，取出打击棒，断开电源，整理清洁器材，完成实验。