[发明专利]名木古树监测终端及其监测方法在审
| 申请号: | 201711278487.X | 申请日: | 2017-12-06 |
| 公开(公告)号: | CN108151800A | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
| 发明(设计)人: | 杨春 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团重庆普耀信息产业发展有限公司 |
| 主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02 |
| 代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 张玺 |
| 地址: | 400714 重庆市北碚区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 名木 古树 监测终端 管理平台 云端 三轴加速度传感器 土壤湿度传感器 土壤温度传感器 监控客户端 土壤PH 传感器 监测 生长环境 实时监测 网络通讯 维护指令 信号处理 远程通讯 周边土壤 规范化 生长 维护 管理 | ||
1.一种名木古树监测终端,其特征在于:包括监测终端主体(10)、与该监测终端主体(10)远程通讯连接的云端管理平台(17)、与该云端管理平台(17)网络通讯连接的监控客户端(18)、及定位于名木古树上的三轴加速度传感器(11)、分别定位于名木古树周边土壤中的土壤湿度传感器(12)、土壤温度传感器(13)、土壤PH值传感器(14),其中,
所述监测终端主体(10)包括有MCU(101)、电源模块(102)、定位器模块(104)、4G通讯及定位模块(105),所述三轴加速度传感器(11)、土壤湿度传感器(12)、土壤温度传感器(13)、土壤PH值传感器(14)、电源模块(102)、定时器模块(104)的输出端分别与MCU(101)上各输入端相连接,该MCU(101)输出端通过4G通讯及定位模块(105)与所述云端管理平台(17)相连接,该云端管理平台(17)与监控客户端(18)双向连接;
所述三轴加速度传感器(11),用于实时对名木古树在X、Y、Z三轴上的重力加速度进行监测,并将相应监测数据转化为信号传输至MCU(101);
所述土壤湿度传感器(12)、土壤温度传感器(13)、土壤PH值传感器(14),分别用于对名木古树周边土壤的湿度、温度及PH值进行实时监测,并将相应监测数据转化为信号传输至MCU(101);
所述4G通讯及定位模块(105),用于对名木古树进行位置定位,并对MCU(101)发出的指令进行4G通讯传输;
所述定时器模块(104),向MCU(101)发出定时指令;
所述MCU(101),分别接收三轴加速度传感器(11)、土壤湿度传感器(12)、土壤温度传感器(13)、土壤PH值传感器(14)传输的信号并进行状态分析,并根据定位器模块(104)的指令将最终分析结果通过4G通讯及定位模块(105)传输至云端管理平台(17);
所述云端管理平台(17),接收MCU(101)传输的信号并进行名木古树姿态分析、处理、存储;
所述监控客户端(18),用于对云端管理平台(17)进行数据访问,并接收由云端管理平台(17)发出的指令。
2.根据权利要求1所述的名木古树监测终端,其特征在于:所述监测终端主体(10)还包括有智能防拆开关(103),该智能防拆开关(103)的输出端与所述MCU(101)一输入端相连接,其中,
智能防拆开关(103),用于实时对监测终端主体(10)进行监测,并将监测信号发送至MCU(101),当监测终端主体(10)遭破坏或拆除时,MCU(101)向云端管理平台(17)发出信号,由云端管理平台(17)进行警报指令处理。
3.根据权利要求1所述的名木古树监测终端,其特征在于:所述MCU(101)与所述4G通讯及定位模块(105)之间通过UART端口相连接;所述三轴加速度传感器(11)、土壤湿度传感器(12)、土壤温度传感器(13)、土壤PH值传感器(14)分别与MCU(101)之间采用RS485端口连接。
4.根据权利要求1所述的名木古树监测终端,其特征在于:所述4G通讯及定位模块(105)将信号传输至4G通讯站(15),该4G通讯站(15)再通过互联网(16)将信号传输至所述云端管理平台(17);所述云端管理平台(17)与所述监控客户端(18)之间同样通过所述互联网(16)进行数据传输。
5.根据权利要求1或4所述的名木古树监测终端,其特征在于:所述监控客户端(18)包括PC端(181)和智能移动端(182)。
6.根据权利要求1所述的名木古树监测终端,其特征在于:所述三轴加速度传感器(11)设置于名木古树主干和各主支干的中上部位置。
7.根据权利要求1-6任一所述名木古树监测终端的监测方法,其特征在于:包括有:
T1、三轴加速度传感器(11)实时监测名木古树X、Y、Z三轴上的加速度值,并将实时监测结果转化为信号传输至MCU(101);土壤湿度传感器(12)、土壤温度传感器(13)、土壤PH值传感器(14)实时监测名木古树周边土壤的湿度、温度及PH值,同样将实时监测结果转化为信号传输至MCU(101);
T2、MCU(101)对接收到的信号进行处理,当各信号处于设定标准范围内,则存储各信号数据,通过定时器模块(104)的指令,定时将信号数据传输至云端管理平台(17);当各信号任一处于设定标准范围之外,MCU(101)即时将该异常信号数据传输至云端管理平台(17),由云端管理平台(17)对监控客户端(18)发出处理指令;
T3、监控客户端(18)对云端管理平台(17)中各信号数据进行读取,当接收到云端管理平台(17)发出的处理指令后,及时对相应的名木古树进行维护处理。
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