[发明专利]机械手自动急停装置和自动急停控制方法

权利要求书

1.一种机械手自动急停控制方法，其特征在于，包括：

获取机械手活动区域范围内的检测信息；

根据获取的检测信息确定是否有人员进入机械手活动区域范围；

当确定有人员进入机械手活动区域范围时，控制机械手停止运行。

2.根据权利要求1所述的机械手自动急停控制方法，其特征在于，所述获取机械手活动区域范围内的检测信息的步骤包括：

通过人体检测单元感应机械手活动区域范围内的人员信息；

通过信号处理单元对人体检测单元的感应信息进行处理；

获取信号处理单元处理之后的感应信息。

3.根据权利要求2所述的机械手自动急停控制方法，其特征在于，所述根据获取的检测信息确定是否有人员进入机械手活动区域范围的步骤包括：

当获取的感应信息电平为高电平时，确定没有人员进入机械手活动区域范围；

当获取的感应信息为低电平时，确定有人员进入机械手活动区域范围。

4.根据权利要求1所述的机械手自动急停控制方法，其特征在于，所述机械手自动急停控制方法还包括：

当确定有人员进入机械手活动区域范围时，控制报警器发出警报信号。

5.根据权利要求1所述的机械手自动急停控制方法，其特征在于，所述机械手自动急停控制方法还包括：

当检测到人员离开机械手活动区域范围时，控制机械手保持停止状态，并持续t1时间；

控制机械手重启运行。

6.根据权利要求1所述的机械手自动急停控制方法，其特征在于，所述获取机械手活动区域范围内的检测信息的步骤之前还包括：

获取机械手活动区域范围信息；

根据机械手活动区域范围信息调整人体检测单元的感测距离。

7.一种机械手自动急停控制装置，其特征在于，包括：

人体检测单元，用于检测机械手活动区域范围内的人员信息；

控制单元，用于获取人体检测单元的检测信息，根据检测信息确定是否有人员进入机械手活动区域范围，并在有人员进入机械手活动区域范围时，控制机械手停止运行。

8.根据权利要求7所述的机械手自动急停控制装置，其特征在于，所述机械手自动急停控制装置还包括信号处理单元，用于对人体检测单元的检测信息进行处理，并将处理后的信息输送至所述控制单元。

9.根据权利要求7所述的机械手自动急停控制装置，其特征在于，所述机械手自动急停控制装置还包括延时器，所述控制单元通过延时器控制机械手重启运行。

10.根据权利要求7所述的机械手自动急停控制装置，其特征在于，所述人体检测单元为平面天线。

11.根据权利要求7所述的机械手自动急停控制装置，其特征在于，所述机械手自动急停控制装置还包括报警器，所述报警器电气连接至所述控制单元，并在接收到所述控制单元的报警信号时发出警报。