[发明专利]一种带扑翼的固定翼飞机

权利要求书

1.一种带扑翼的固定翼飞机，其特征在于：包括机身（1）、尾翼（2）、左翼（3）、右翼（4）、动力装置（5）、左扑翼装置（6）和右扑翼装置（7）；尾翼（2）位于机身（1）尾部；左翼（3）和右翼（4）对称布置在机身（1）的左右两侧；在左翼（3）和右翼（4）均设有一个小孔（25）；动力装置（5）为固定翼飞机提供飞行动力；在机身（1）内配有飞控设备、机载设备和电源设备，飞控设备对飞行器进行飞行姿态控制；左扑翼装置（6）和右扑翼装置（7）结构相同，它们对称分布在的左翼（3）和右翼（4）的小孔（25）中；右扑翼装置（7）包括固定架（8）、发动机（9）、主轴（10）、大齿轮（11）、转臂（12）、第一小带轮（13）、第二小带轮（14）、第一大带轮（15）、第二大带轮（16）、第一皮带（17）、第二皮带（18）、第一牵引轴（19）、第二牵引轴（20）、第一固定框（21）、第二固定框（22）、第一叶片（23）和第二叶片（24）；固定架（8）安装在右翼（4）的小孔（25）部位的机翼上；主轴（10）通过轴承安装在固定架（8）上；大齿轮（11）安装在主轴（10）上；转臂（12）的中部固定在主轴（10）上；发动机（9）的动力通过齿轮结构传送到大齿轮（11），大齿轮（11）转动时主轴（10）带动转臂（12）转动；第一小带轮（13）和第二小带轮（14）结构相同；第一小带轮（13）和第二小带轮（14）通过轴承安装在主轴（10）上，第一小带轮（13）和第二小带轮（14）不与主轴（10）一起转动；第一牵引轴（19）和第二牵引轴（20）结构相同，它们通过轴承分别安装在转臂（12）的两端；第一大带轮（15）和第二大带轮（16）结构相同；第一大带轮（15）安装在第一牵引轴（19）上，第一大带轮（15）转动时第一牵引轴（19）随着转动；第二大带轮（16）安装在第二牵引轴（20）上，第二大带轮（16）转动时第二牵引轴（20）随着转动；第一皮带（17）安装在第一小带轮（13）和第一大带轮（15）上；第二皮带（18）安装在第二小带轮（14）和第二大带轮（16）上；第一固定框（21）安装在第一牵引轴（19）上，第一固定框（21）固定第一叶片（23）；第二固定框（22）安装在第二牵引轴（20）上，第二固定框（22）固定第二叶片（24）；第一叶片（23）和第二叶片（24）结构相同，为弹性结构；第一小带轮（13）与第一大带轮（15）之间的传动比为2:1；第二小带轮（14）与第二大带轮（16）之间的传动比为2:1；通过第一皮带（17）和第二皮带（18）的牵引，第一固定框（21）和第二固定框（22）始终相互垂直；左扑翼装置（6）产生升力的原理和右扑翼装置（7）相同；左扑翼装置（6）和右扑翼装置（7）的第一叶片（23）和第二叶片（24）不断做下扑运动产生升力。

2.根据权利要求1所述的一种带扑翼的固定翼飞机，其特征在于：第一固定框（21）和第二固定框（22）之间的布置关系，当转臂（12）从水平位置开始转动，此时，第一固定框（21）处于水平状态且与转臂（12）相互平行，而第二固定框（22）则处于竖直状态且与转臂（12）相互垂直；当转臂（12）完成90度转动时，第一固定框（21）和第二固定框（22）呈八字形排布且相互垂直，第一固定框（21）在转臂（12）的下端且与转臂（12）之间的夹角为45度，而第二固定框（22）在转臂（12）的上端且与转臂（12）之间的夹角也为45度；当转臂（12）完成180度转动时，转臂（12）处于水平位置，第二固定框（22）处于水平状态且与转臂（12）相互平行，而第一固定框（21）则处于竖直状态且与转臂（12）相互垂直；当转臂（12）完成270度转动时，第一固定框（21）在转臂（12）的上端且与转臂（12）之间的夹角为45度，而第二固定框（22）在转臂（12）的下端且与转臂（12）之间的夹角也为45度；当转臂（12）完成360度转动时，回到初始位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种带扑翼的固定翼飞机，其特征在于：第一叶片（23）和第二叶片（24）结构相同，采用方形降落伞布料。

4.根据权利要求1或2所述的一种带扑翼的固定翼飞机，其特征在于：机载设备包括各种飞行仪器仪表、拍摄设备及导航设备。

5.根据权利要求1或2所述的一种带扑翼的固定翼飞机，其特征在于：发动机（9）采用内燃机或电动机。

6.根据权利要求1或2所述的一种带扑翼的固定翼飞机，其特征在于：动力装置（5）位于机身（1）的前端或左翼（3）及右翼（4）各布置一个。

7.根据权利要求1或2所述的一种带扑翼的固定翼飞机，其特征在于：第一固定框（21）采用绳子固定第一叶片（23）的外围边缘；第二固定框（22）采用绳子固定第二叶片（24）的外围边缘。