[发明专利]无人机送餐方法及信息系统、服务器、介质

说明书

本发明实施例提供一种无人机送餐方法及信息系统、服务器、介质，所述方法包括：确定送餐信息，所述送餐信息包括备餐地点、预计出餐时间、收餐地点以及收餐时间要求；匹配所述送餐信息与当前无人机信息，以确定匹配范围，所述当前无人机信息包括无人机的地理位置，所述匹配范围内的无人机均能够将餐品在所述收餐时间要求内送至收餐地点；在所述匹配范围内选择送餐无人机，并指示所述送餐无人机至所述备餐地点取餐，运送餐品至所述收餐地点。本发明实施例中的技术方案可以提升配送效率，更精确控制配送时间。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及无人机送餐方法及信息系统、服务器、介质。

背景技术

无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，UVA)简称无人机，无人机在民用领域中的应用越来越广泛。

随着生活节奏的加快和社会分工领域的细化，点外卖逐渐成为现在社会日常生活的组成部分。

目前外卖的餐品配送主要由人工完成，由于地面交通的拥堵等问题，会出现送餐过程较长，送餐时间难以控制、送餐效率较低的问题。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是准确控制送餐时间，提升送餐效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种无人机送餐方法，包括：确定送餐信息，所述送餐信息包括备餐地点、预计出餐时间、收餐地点以及收餐时间要求；匹配所述送餐信息与当前无人机信息，以确定匹配范围，所述当前无人机信息包括无人机的地理位置，所述匹配范围内的无人机均能够将餐品在所述收餐时间要求内送至收餐地点；在所述匹配范围内选择送餐无人机，并指示所述送餐无人机至所述备餐地点取餐，运送餐品至所述收餐地点。

可选的，匹配所述送餐信息与当前无人机信息包括：基于所述地理位置、所述备餐地点、所述预计出餐时间以及收餐地点确定无人机到达所述收餐地点的预计时间；匹配所述预计时间与所述收餐时间要求。

可选的，匹配所述送餐信息与当前无人机信息包括：根据所述备餐地点、预计出餐时间、收餐地点、以及收餐时间要求，确定预计地理位置范围；匹配所述预计地理位置范围与所述无人机的地理位置。

可选的，所述当前无人机信息还包括无人机的当前路径规划，所述当前路径规划包括当前停机点；所述匹配所述送餐信息与当前无人机信息包括：基于所述备餐地点、收餐地点、所述地理位置以及所述无人机的当前路径规划，进行预计路径规划，以将所述备餐地点和所述收餐地点作为新增停机点添加至所述当前路径规划；基于所述预计路径规划，确定无人机到达所述收餐地点的预计时间；匹配所述预计时间与所述收餐时间要求。

可选的，所述当前路径规划还包括到达当前停机点中收餐地点的收餐时间要求；确定无人机到达所述收餐地点的预计时间还包括：基于所述预计路径规划，确定无人机到达所述当前停机点中收餐地点的预计时间；匹配所述预计时间与所述收餐时间要求还包括：判断无人机到达所述当前停机点中的收餐地点的预计时间是否满足相应的收餐时间要求。

可选的，所述送餐信息还包括餐品的运输需求；所述当前无人机信息还包括无人机的运输条件信息；匹配所述送餐信息与当前无人机信息包括：匹配所述餐品的运输需求以及所述运输条件信息，以得到适航无人机；匹配当前信息中所述适航无人机的信息与所述送餐信息，以得到所述匹配范围。

可选的，所述餐品的运输需求包括运输温度需求，所述匹配所述餐品的运输需求以及所述运输条件信息包括：根据所述运输温度需求，选取设置有保温或冷藏结构，以适于运输所述餐品的无人机。

可选的，所述餐品的运输需求包括承重需求，所述匹配所述餐品的运输需求以及所述运输条件信息包括：根据所述承重需求，选取载重的余量满足所述承重需求的无人机。

可选的，所述餐品的运输需求包括收餐方式，所述匹配所述餐品的运输需求以及所述运输条件信息包括：选取与所述收餐方式相匹配的无人机。