[发明专利]结构光投影装置及其制造方法

权利要求书

1.一种结构光投影装置，包括：

激光发射器；

准直透镜系统，位于所述激光发射器所发出的光线的光路上，以对所述激光发射器所发出的光线进行准直；以及

驱动器，驱动所述激光发射器沿着所述光路方向移动和/或转动，以改变所述激光发射器相对于空间目标的表面的位置和角度。

2.如权利要求1所述的结构光投影装置，其中，所述结构光投影装置还包括：

衍射光学元件，位于所述准直透镜系统远离所述激光发射器的一侧，以将通过所述准直透镜系统的光线投射至所述空间目标的表面。

3.如权利要求1所述的结构光投影装置，其中，所述结构光投影装置还包括：

线路板，电连接至所述激光发射器，并且承载所述激光发射器。

4.如权利要求3所述的结构光投影装置，其中，所述驱动器驱动所述线路板与所述激光发射器一起沿着所述光路方向移动。

5.如权利要求3所述的结构光投影装置，其中，所述驱动器驱动所述线路板与所述激光发射器一起相对于所述光路方向成角度转动。

6.如权利要求3所述的结构光投影装置，其中，

所述激光发射器通过柔性导线与所述线路板电连接。

7.如权利要求6所述的结构光投影装置，其中，所述驱动器与所述激光发射器直接接触，以驱动所述激光发射器沿着所述光路方向移动。

8.如权利要求6所述的结构光投影装置，其中，所述驱动器与所述激光发射器直接接触，以驱动所述激光发射器相对于所述光路方向成角度转动。

9.如权利要求1至8中任一项所述的结构光投影装置，其中，所述激光发射器包括呈阵列布置的多个激光发射源。

10.如权利要求9所述的结构光投影装置，其中，所述结构光投影装置包括多个驱动器，以分别驱动所述多个激光发射源。

11.如权利要求2所述的结构光投影装置，其中，所述衍射光学元件包括衍射层，所述衍射层使所述光线分束。

12.如权利要求11所述的结构光投影装置，其中，所述衍射光学元件还包括不规则散斑层，所述不规则散斑层具有不规则散斑图案。

13.一种用于制造结构光投影装置的方法，包括：

提供激光发射器；

在所述激光发射器所发出的光线的光路上设置准直透镜系统，以用于对所述激光发射器所发出的光线进行准直；以及

邻近于所述激光发射器设置驱动器，以用于驱动所述激光发射器沿着所述光路方向移动和/或转动来改变所述激光发射器相对于空间目标的表面的位置和角度。

14.如权利要求13所述的方法，还包括在所述准直透镜系统远离所述激光发射器的一侧上设置衍射光学元件，以用于将通过所述准直透镜系统的光线投射至所述空间目标的表面。

15.如权利要求13所述的方法，还包括：

将线路板电连接至所述激光发射器，其中，所述线路板承载所述激光发射器。

16.如权利要求15所述的方法，还包括：

驱动所述线路板与所述激光发射器一起沿着所述光路方向移动。

17.如权利要求15所述的方法，还包括：

驱动所述线路板与所述激光发射器一起相对于所述光路方向成角度转动。

18.如权利要求15所述的方法，还包括：

驱动所述激光发射器沿着所述光路方向移动。