[发明专利]串联式六自由度空气悬挂隔振平台

权利要求书

1.一种串联式六自由度空气悬挂隔振平台，其特征在于：该隔振平台包括下支架、阻尼器、空气弹簧、上支架、控制装置，所述下支架通过顶角处的四个空气弹簧和倾斜设置在下支架和上支架之间的八个阻尼器与上支架连接；所述上支架对应的两个侧面通孔设有用于放置调整重力梯度仪稳定性的电机，并通过通孔端盖将电机固定在上支架上。

2.根据权利要求1所述的一种串联式六自由度空气悬挂隔振平台，其特征在于：所述上支架为一矩形框架结构，对应的两个侧面带有用于放置调整重力梯度仪稳定性电机的圆形通孔，所述电机外端通过圆形通孔的端盖用螺栓固定在上支架上、电机输出轴与重力梯度仪轴连；所述上支架四角处分别带有两个螺栓孔，所述空气弹簧通过螺栓孔设置在上支架四角处，所述螺栓孔用于将空气弹簧上端封装板和上支架用螺栓固定起来。

3.根据权利要求1所述的一种串联式六自由度空气悬挂隔振平台，其特征在于：所述下支架由下面的框架体和垂直设置在框架体四角处的支座构成，所述阻尼器支撑件设置在每个支座的下方，所述吊耳与阻尼器支撑件固连，所述空气弹簧支撑件设置在每个支座的顶端、用于连接空气弹簧，所述下支架横向稳定梁横向设置在相邻的两个支座之间；八个所述阻尼器倾斜设置在上支架和下支架之间，所述阻尼器下端连接在支座上的吊耳上、上端连接在上支架内侧吊耳上，所述空气弹簧支撑件的上板和空气弹簧下端封装板通过螺栓固定。