[发明专利]一种多功能河道治理机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种河道工程器械，具体是一种多功能河道治理机器人。

背景技术

河道，河水流经的路线，通常指能通航的水路。黄河水道，另有地名水道。河道整治亦称“河床整理”。控制和改造河道的工程措施。在天然河流中经常发生冲刷和淤积现象，容易发生水害，妨碍水利发展。为适应除患兴利要求，必须采取适当措施对河道进行整治，包括治导、疏浚和护岸等工程。

为防洪、航运、供水、排水及河岸洲滩的合理利用，按河道演变的规律，因势利导，调整、稳定河道主流位置，以改善水流、泥沙运动和河床冲淤部位的工程措施。河道整治分两大类：①山区河道整治。主要有渠化航道、炸礁、除障、改善流态与局部疏浚等。②平原河道整治(含河口段)。主要有控制和调整河势、裁弯取直、河道展宽及疏浚等。中国有4000年前禹疏九河，导流入海的传说。明代的潘季驯治理黄河颇有成效，他还著有《河防一览》，其中“以河治河，束水攻沙”的理论，具有创见性和科学性，流传久远。随着近代水力学、河流动力学、河道泥沙工程学的进步，河工模型试验的发展及工程材料的改进，河道整治发展到一个新的阶段。

现在河道清淤是河道治理的重要内容，河道淤积己日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道正常功能，促进经济社会的快速持续发展，进行河道清淤疏浚工程。使河道通过治理变深、变宽，河水变清，群众的生产条件和居住环境得到明显改善，达到“水清，河畅，岸绿，景美”的目标。

河道清淤一般指治理河道，属于水利工程。通过机械设备，将沉积河底的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通的作用，现在在进行河道清淤时，有些沉积日久的淤泥需要吸起，传统的清淤手段清淤效果一般，而且现在的清淤设备较为传统，清淤效率较低，清淤质量一般，不能满足现在的使用要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能河道治理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能河道治理机器人，包括船体，所述船体两侧装有电动推杆，电动推杆垂直设置且活动端向下设置，电动推杆下端的活动端装有起淤轮，起淤轮包括起淤轮叶，起淤轮设置在船体底部，所述船体首端设置有吸料管，吸料管设置有多根且并排垂直分布，吸料管通过固定架固定，固定架连接限位滑块，限位滑块设置在限位滑座内，限位滑座为左右侧面开口结构，限位滑块连接驱动支架，驱动支架设置在液压缸上，液压缸垂直设置且活动端向上，液压缸设置在船体上，吸料管上端连接负压箱，负压箱通过伸缩负压管连接固定管道，固定管道连接抽液泵，抽液泵连接淤泥脱水装置，淤泥脱水装置包括箱体，箱体倾斜设置，箱体内装有转轴，转轴上设置有螺旋叶，箱体上端通过进液接头连接抽液泵，箱体下端面设置有出料槽，出料槽中装有滤网，滤网下端设置有转液箱，转液箱下端连接过滤箱，过滤箱内装有倾斜设置的滤网板，滤网板一端设置有仓壁振荡器，滤网板左侧通过进料管连接存储箱,所述箱体左端下侧连接污泥泵，污泥泵连接存储箱。

作为本发明进一步的方案：所述起淤轮连接无级变速器，无级变速器上装有防水电机。

作为本发明进一步的方案：所述船体内装有驱动装置。

作为本发明进一步的方案：所述存储箱上端设置有清理口。

作为本发明进一步的方案：所述吸料管下端设置有喇叭形的开口结构。

作为本发明进一步的方案：所述限位滑座固接在船体上。

作为本发明进一步的方案：所述负压箱为密闭的不锈钢箱体。

作为本发明进一步的方案：所述转轴一端连接驱动变速箱，驱动变速箱上装有驱动电机。

作为本发明进一步的方案：所述过滤箱包括过滤箱体，过滤箱体下端设置有排水口。

作为本发明进一步的方案：所述船体内设置有控制箱和配电箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构稳定，运行稳定，能够实现河道清淤治理功能，能够实现河道淤泥疏通，和河道淤泥难以冲走的实现抽离转运功能，清淤效果好，清淤效率高，满足了现在的使用要求。

附图说明

图1为多功能河道治理机器人的结构示意图。

图2为多功能河道治理机器人中淤泥脱水装置的结构示意图。

图3为多功能河道治理机器人中过滤箱的结构示意图。