[发明专利]一种密封圈上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种密封圈上料装置。

背景技术

密封圈中以O型密封圈最为常用。O型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。

为提高对阀杆的密封效果，需要将O型密封圈套入阀杆的凹槽内，安装时将O型密封圈撑大并越过阀杆的任意一端再套入凹槽内。由于阀杆上需要安装多个密封圈，因此给安装工作带来很大的困难。

本发明旨在提供一种用于密封圈的自动上料装置，以配合密封圈的套装作业。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种密封圈上料装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种密封圈上料装置，包括第一振动送料盘、升料组件和夹料组件，所述第一振动送料盘上设有密封圈导料轨，升料组件设置于密封圈导料轨的末端处下方，夹料组件设置于密封圈导料轨的末端处上方；所述升料组件包括第一滑台气缸和升料杆，所述第一滑台气缸的滑台运动方向垂直于水平面，升料杆立式固定于第一滑台气缸的滑台顶部。

进一步的，升料杆的顶部设有阶梯头。

进一步的，所述夹料组件包括第一气夹，该第一气夹的两个夹臂上通过螺栓分别安装有一个密封圈夹头，两个所述密封圈夹头的相向一侧上分别开设有一个半沉孔，两个所述密封圈夹头在相合状态下，二者的半沉孔对接形成一个沉孔。

进一步的，所述密封圈导料轨的末端底部开设有供升料杆穿过的通孔。

进一步的，密封圈导料轨的上部安装有上挡板。

进一步的，上挡板自密封圈导料轨起始端延伸至密封圈导料轨的倒数第二个料位的上方。

有益效果：本发明的一种用于密封圈的自动上料装置，由第一振动送料盘将密封圈自动有序的送入密封圈导料轨内，升料组件将密封圈导料轨末端的密封圈向上顶起，送入夹料组件内，由夹料组件夹住密封圈的外圆周部并托住密封圈的下端面，使密封圈的内孔暴露在外，以配合后序的装配；其实现了密封圈的自动化上料，大大的加快了该工序的效率，减少了劳动强度。

附图说明

图1为直线式装配机的立体结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为密封圈套装机构的立体结构示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为密封圈套装机械手的立体结构示意图一；

图6为密封圈套装机械手的立体结构示意图二；

图7为密封圈套装机械手的局部结构示意图；

图8为阀杆自动上料机构的立体结构示意图；

图9为直线式多工位转送机构的局部结构示意图；

图10为第三气夹和第四气夹的配合状态示意图；

图11至图13为第三气夹和第四气夹的工作步骤示意图；

附图标记说明：阀杆1a，密封圈1b，装配台2，密封圈套装机构3，密封圈上料装置3a，第一振动送料盘3a1，升料组件3a2，第一滑台气缸3a2a，升料杆3a2b，第一气夹3a3a，密封圈夹头3a3b，密封圈导料轨3a5，上挡板3a5a，密封圈套装机械手3b，支架3b1，横向导轨3b2a，横向驱动气缸3b2b，横向滑台3b2c，第二滑台气缸3b3a，T型安装板3b3b，气动卡盘3b4，四分之一取料杆3b4a，下压气缸3b5a，下压板3b5b，连杆3b5c，下压头3b5d，直线式多工位转送机构4，安装台4a，活动板体4b，第一矩形槽4b1，固定板体4c，第二矩形槽4c1，第三气夹4d，第二夹头4d1，第四气夹4e，第三夹头4e1，直线导轨4f，第二气缸4g，阀杆自动上料机构5，垫高架5a，第二振动送料盘5b，阀杆导料轨5c，直线振动送料器5d，姿态变化机械手5e，安装架5e1，旋转气缸5e2，第二气夹5e3。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：