[发明专利]一种钢轨打磨电机落轨控制方法

说明书

本发明公开了一种钢轨打磨电机落轨控制方法，钢轨打磨作业开始，判断行程传感器是否出现故障；如果判断行程传感器工作正常，则依次执行打磨电机快速下落、下压力匀速减少、PI调节下落至目标行程、以固定压力下落至钢轨操作；如果判断行程传感器出现故障，则依次执行打磨电机快速下落、下压力匀速减少、以固定压力下落至钢轨操作；判断打磨电机是否落轨，如果打磨电机未落轨则返回；如果电机落轨，则清除打磨开始事件并置打磨电机落轨标志。本发明能够解决现有打磨电机恒压力落轨控制方式当持续作业后打磨电机下压导柱会因为积灰太多而造成阻力增大，最终导致打磨电机的落轨速度不一，从而影响打磨电机落点的同步性及起始段打磨效果的技术问题。

技术领域

本发明涉及铁路工程机械领域，尤其是涉及一种铁路钢轨打磨电机落轨控制方法。

背景技术

目前，国内所使用的钢轨打磨车都来自于进口或国内的合作工厂，造价昂贵，备品备件也价格高昂。其中，电气控制系统作为钢轨打磨车的核心部件，国外厂商一直采取技术封锁，并严禁转让，可供查询的打磨控制算法文献资料寥寥无几。目前，国内主要有中车株洲电力机车研究所、襄樊金鹰轨道车辆有限责任公司、中车北京二七机车有限公司等几家厂商对打磨车控制系统进行研究，其中襄樊金鹰轨道车辆有限责任公司和中车北京二七机车有限公司均是采取与国外合作联合研发生产的方式，其核心的电气控制系统和打磨控制算法均来自国外厂商。钢轨打磨，目前是世界公认的消除钢轨病害、修正钢轨轮廓、改善轮轨接触关系、减少钢轨接触应力和磨耗、提高列车运行的舒适性、有效延长钢轨使用寿命最有效、最重要的手段之一。钢轨打磨控制是钢轨打磨车的关键核心技术，如何控制钢轨打磨电机落轨将直接影响打磨质量和效果。

在现有技术中，与本发明申请最为相关的文献为本申请人于2017年02月22日申请，并于2017年06月20日公开，公开号为CN106868963A的中国发明申请公开了一种钢轨打磨偏转角度控制系统，包括偏转电机、下压导柱、打磨电机、偏转摇篮、伸缩油缸和摇架。打磨电机与偏转摇篮固定，下压导柱的下部与偏转摇篮固定，伸缩油缸的一端与偏转电机相连，伸缩油缸的另一端与偏转摇篮相连，偏转电机固定在摇架上。偏转摇篮与摇架可活动地连接，当伸缩油缸进行伸缩运动时，通过偏转摇篮带动打磨电机以偏转摇篮与摇架的连接点为轴进行偏转运动。该发明申请能够解决现有轨打磨偏转角度控制方式在打磨过程中打磨角度容易发生变化，导致光带不均匀、打磨轨廓不标准的技术问题。

现有钢轨打磨车的打磨电机下压采用液压方式实现，液压系统分高压和低压回路，所有打磨电机的低压压力为常量，高压则由各自对应的加压比例阀开度决定，当高压压力+电机重力>低压压力时打磨电机开始下落。现有技术中的打磨电机落轨过程一般采用高压比例阀打开一定程度即恒压力落轨控制方式，这种控制方式存在当持续进行打磨作业后，打磨电机的下压导柱会因为积灰太多而造成阻力增大，最终导致各个打磨电机的落轨速度不一，从而影响打磨电机落点的同步性，及起始段的打磨效果。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种钢轨打磨电机落轨控制方法，以解决现有打磨电机恒压力落轨控制方法当持续作业后打磨电机下压导柱会因为积灰太多而造成阻力增大，最终导致打磨电机的落轨速度不一，从而影响打磨电机落点的同步性及起始段打磨效果的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种钢轨打磨电机落轨控制方法的技术实现方案，一种钢轨打磨电机落轨控制方法，钢轨打磨电机落轨控制系统包括：打磨电机、下压油缸、行程传感器、控制模块和比例阀。所述控制模块通过调整输出至所述比例阀的控制脉冲控制所述下压油缸的动作。所述下压油缸带动所述打磨电机执行下压操作，并通过安装在所述打磨电机上的打磨头执行钢轨的打磨作业，所述行程传感器反馈所述下压油缸的行程；该方法包括以下步骤：

S10)钢轨打磨作业开始，判断行程传感器是否出现故障；

如果判断所述行程传感器工作正常，则依次执行以下步骤：

S11)所述打磨电机快速下落；