[发明专利]一种吊顶清扫无人机

权利要求书

1.一种吊顶清扫无人机，包括无人机和移动终端，其特征在于：所述无人机包括机身、多个螺旋桨、电机、电调、飞控和电池，螺旋桨安装在机身上，飞控输出端与电调电连接，电调驱动电机，电机带动螺旋桨工作；所述飞控与移动终端通过无线网络连接；所述机身顶部安装有一开口向上的防尘盘，所述防尘盘中部向上延伸出一吸尘柱，吸尘柱中空，其顶部开设有吸尘口，吸尘柱内部设置有吸尘电机，所述吸尘电机与所述飞控输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的吊顶清扫无人机，其特征在于：所述吸尘柱顶部还设置有滚刷，所述滚刷为圆柱形，水平设置在吸尘口处。

3.根据权利要求2所述的吊顶清扫无人机，其特征在于：所述滚刷表面沿波浪形设置有刷毛。

4.根据权利要求3所述的吊顶清扫无人机，其特征在于：所述机身底部设置有尘盒，所述尘盒与所述吸尘柱连通。

5.根据权利要求4所述的吊顶清扫无人机，其特征在于：所述机身四周延伸出多个机翼，每个机翼对应设置有一个螺旋桨。

6.根据权利要求5所述的吊顶清扫无人机，其特征在于：所述防尘盘的开口边缘向外延伸，其直径大于或者等于两相对侧螺旋桨外沿之间的长度。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的吊顶清扫无人机，其特征在于：还包括激光测距导航仪，激光测距导航仪设置在机身上并与飞控电连接。

8.根据权利要求7所述的吊顶清扫无人机，其特征在于：所述机身底部对称设置有支撑脚。

9.根据权利要求8所述的吊顶清扫无人机，其特征在于：所述机身和螺旋桨采用碳纤维材质。