[发明专利]升降式输送机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降式输送机构，可用于车轮的输送，属于仓储物流设备技术领域。

背景技术

随着新一轮产业变革和技术革命的快速兴起，现代工业发展已经迈入建设智能工厂的历史新阶段。智能化和信息化已成为当今时代汽车车轮制造业获得竞争优势的主要手段之一，目前随着人工成本的上升，企业生产订单柔性化的要求，企业整体智能化和自动化生产转型升级已是企业再发展的当务之需，在车轮的整个制造过程中，自动化车轮输送物流线也是智能制造过程中不可或缺的重要部分。

目前在车轮输送过程中，部分物流线因高度的不同，在输送过程中需增加提升或降低机构完成物流线的自动对接，一般提升或降低机构采用缓坡式输送带，逐渐提升或降低至所需高度，此机构有如下缺陷：第一、车轮提升或降低高度较大时，为保持足够的摩擦力带动车轮，需较长的缓坡距离，增加了物流线的长度，占用空间较大；第二、物流时间较长，降低了流转效率。

发明内容

本方案为针对现有物流线不足，提供一种升降式输送机构，采用简易的垂直立体式自动化提升或降低机构，可有效减小生产区域空间和提高车轮输送效率。

为解决上述问题，本发明提供一种升降式输送机构，包括输入物流线和输出物流线以及连接所述输入物流线和所述输出物流线的垂直升降机构，所述输入物流线和所述输出物流线之间存在高度差；所述垂直升降机构包括底部支架和设置在所述底部支架上的井字形支架，所述底部支架上横向平行设有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴的两端对称设置有双排链轮，所述双排链轮包括外侧链轮和内侧链轮,所述底部支架的内侧还对称设置有第一压紧链轮和第二压紧链轮，所述井字形支架顶部靠近出料口端设有第三传动轴，所述第三传动轴的两端也对称设有所述双排链轮，所述井字形支架顶部远离出料口端的内侧对称设有传动链轮；位于同侧的所述第一传动轴上的所述外侧链轮、所述第二传动轴上的所述外侧链轮、所述第三传动轴上的所述外侧链轮、所述传动链轮以及所述第一压紧链轮之间设有第一链条；位于同侧的所述第一传动轴上的所述内侧链轮、所述第二传动轴上的所述内侧链轮、所述第三传动轴上的所述内侧链轮以及所述第二压紧链轮之间设有第二链条；还包括载物托板，所述载物托板一侧的两端分别固定在所述垂直升降机构内侧的左右两条所述第一链条上，其另一侧的两端分别固定在所述垂直升降机构内侧的左右两条所述第二链条上，所述第一链条和所述第二链条由电机驱动，所述载物托板可折弯且可随所述第一链条和所述第二链条循环运行。

进一步，所述第二传动轴通过其两端轴承座和轴承座支撑座固定在所述底部支架内侧，所述轴承座可滑动地安装在所述轴承座支撑座中，并可以通过第一调整螺钉调整位置。从而实现所述第一链条和所述第二链条的张紧以及垂直度的调整。

进一步，所述电机为变速双向电机，与所述第三传动轴传动连接，采用双向电机可以实现所述垂直升降机构的提升和下降，与所述第三传动轴传动连接可以同时驱动所述第一链条和所述第二链条。

进一步，所述传动链轮通过传动链轮支座固定在所述井字形支架上，可以通过设置在其上的第二调整螺钉调整位置，可以实现所述第一链条的张紧和调平。

进一步，所述输入物流线包括辊道支架和设置所述辊道支架上的输送辊道，所述输送辊道上设有挡箱机构，所述挡箱机构包括气缸和L形限位板，所述L形限位板的中部铰接在所述辊道支架上，所述气缸的一端铰接在所述辊道支架上，另一端铰接在所述L形限位板的一端，所述L形限位板的另一端向上折弯形成限位凸起，当所述气缸伸出时，所述L形限位板的所述限位凸起向上运动伸出所述输送辊道，当所述气缸收回时，所述L形限位板的所述限位凸起向下运动低于所述输送辊道。通过所述挡箱机构控制物料的进料节拍，便于实现自动控制。

进一步，所述载物托板包括若干根横杆和所述横杆底部两端设置有连接所述横杆的拖链，所述第一传动轴、所述第二传动轴和所述第三传动轴上对应所述拖链的位置还设有导向轮，对所述载物托板循环运转时折弯起到导向作用。

进一步，所述底部支架通过底部的固定螺钉安装在基面上，并可以通过螺纹螺母副调整高低位置。

进一步，所述输入物流线的所述挡箱机构的所述限位凸起上方设有档箱定位光电开关，所述输出物流线上设有出料光电开关，所述第一链条和所述第二链条的两侧设有若干导向塑料块和保护光电开关。导向塑料块和保护光电可以保护链条正常运行，避免发生事故。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：