[发明专利]一种柔性无基体圆截面磁栅尺及其用途和使用方法

说明书

本发明公开一种柔性无基体圆截面磁栅尺，包括沿360°方向录磁后的磁栅尺本体，磁栅尺本体包括柔性磁性部和保护套，柔性磁性部的截面为圆形，柔性磁性部外侧覆盖有所述保护套，本发明解决了现有技术中磁栅尺只能进行直线测量，不能测量曲线的技术问题。

技术领域

本发明涉及磁栅技术领域，尤其涉及一种柔性无基体圆截面磁栅尺及其用途和使用方法。

背景技术

磁栅是一种高精度位置检测装置，它由磁性标尺、拾磁磁头和检测电路组成。它是用拾磁原理工作的。首先，用录磁磁头将一定波长的方波或正弦信号录制在磁性标尺上，然后根据与磁性标尺相对位移的拾磁磁头所拾取的信号，对位移进行检测。磁尺可用于长度和角度测量，具有精度高、负责简单及安装调整方便等优点。

磁栅是于20世纪50年代中期研制成功的，用于测量滚齿机传动链误差，并用于齿轮单面啮合检查仪中。其后由于磁通响应式磁头的发展，磁栅也用于机床的定位反馈系统和长度测量工具，例如丝杠测量仪、电子高度尺等的测量系统中。

磁性标尺可分为两部分：磁性标尺基体和磁性膜。

磁性标尺的基体有非导磁性材料(如玻璃、不锈钢、铜及其他合金材料)制成。磁性膜用涂覆、化学沉积或电镀在磁性标尺基体上，且成薄膜状，通称磁性膜，磁性膜厚度为10～20um，均匀地分布在基体上。磁性膜上有录制好的磁波，波长一般为0.005、0.01、0.2、1mm等几种。为了提高磁性标尺的寿命，一般在磁性膜上均匀涂一层1～2um的耐磨塑料保护层。

按磁性标尺基体的形状，磁栅可分为实体型磁栅、带状磁栅、线状磁栅和会转型磁栅，前三种磁栅用于直线位移测量，后一种用于角度测量。

磁栅是一种新型的数字式传感器，成本较低且便于安装和使用。并且可以采用激光定位录磁，而不需要采用感光、腐蚀等工艺,因而精度较高,可达±0.01毫米/米，分辨率为1～5微米。

目前广泛使用的磁栅都是扁条型的，都带有基体材料，如磷青铜、不锈钢等，授权公告为CN103940332B的专利，基于霍尔磁敏元件阵列的磁栅位移传感器，该专利采用磁钢作为磁栅尺可以获得较强的磁场，这就说明该磁栅为刚性，不是柔性，只能进行直线测量，不能进行曲线测量。

发明内容

本发明的目的是提供一种柔性无基体圆截面磁栅尺及其用途和使用方法，解决了现有技术中的磁栅只能进行直线测量，不能测量曲线尤其是曲线管道深度的技术问题。

一种柔性无基体圆截面磁栅尺，包括沿360°方向录磁后的磁栅尺本体，所述磁栅尺本体包括柔性磁性部和保护套，所述柔性磁性部的截面为圆形，所述柔性磁性部外侧覆盖有所述保护套，其中所述磁性部为橡胶磁体或者其他柔性磁体，所述保护套为硅橡胶套，或其他柔性非金属软保护层。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地，所述磁性部的直径为1.0mm-10.0mm，所述保护套的厚度为0.1mm-2.0mm。

进一步地，所述磁栅尺本体的弯曲半径不小于20mm。

一种磁栅尺用途，所述磁栅尺本体用于模拟测量支气管内镜插入人体内气管和支气管的深度。

一种磁栅尺的使用方法，将磁栅读数头安装在管道的入口处，然后将磁栅尺从管道的入口进入，磁栅读数头检测磁栅尺进入的深度，所述管道为直线管道或者曲线管道。

本发明的有益效果：