[发明专利]一种基于智能移动终端的视觉缺陷检测方法与系统

权利要求书

1.一种基于智能移动终端的视觉缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

在智能移动终端用于检测的固定位置处，对合格的标准样品进行拍照取样，获取合格产品的样本图像，同时在该图像上选定要检测的区域，并将其保存至智能移动终端；

当待检测产品进入检测区域时，智能移动终端收到触发信号，调用自带相机，并驱动相机进行拍照，获得待检测产品的图像；

对获得的待检测产品图像进行分界，提取出要检测的区域，获得要检测部分的特征图像；

对特征图像进行处理，对缺陷识别区域与采集到的合格标准样本进行比对分析，得出检测结果，并对检测结果进行存储；

检测结果通过路由器，由信号传输输出端发送到工业控制器，控制器根据检测结果，控制设备对产品进行处理。

2.根据权利要求1所述的基于智能移动终端的视觉缺陷检测方法，其特征在于，要发送到工业控制器的检测结果，只包含智能移动终端的设备标识及检测是否合格的代码。

3.根据权利要求1所述的基于智能移动终端的视觉缺陷检测方法，其特征在于，对于不同类型的产品缺陷，通过在智能移动终端安装不同缺陷检测APP，就能完成不同类型的缺陷检测。

4.基于权利要求1所述方法的视觉缺陷检测系统，其特征在于，包括：具有拍照功能和无线接口的智能移动终端、路由器和工业控制器；智能移动终端通过无线接口与路由器连接，工业控制器通过通讯线与路由器连接，从而实现智能移动终端与工业控制器之间的信息传输。

5.根据权利要求4所述的视觉缺陷检测系统，其特征在于，智能移动终端有拍照功能和无线接口，且有运算、处理、分析、数据存储功能。

6.根据权利要求4所述的视觉缺陷检测系统，其特征在于，智能移动终端包括相机控制模块、图像采集与处理模块、产品缺陷检测模块和信息传输模块；

信息传输模块的信号输入端，接收待检测产品进入检测区域时的触发拍照信号，相机控制模块调用相机对待检测产品进行拍照；获取待检测产品图像后，图像采集与处理模块对该图像进行处理；产品缺陷检测模块对已经处理过后的图像进行分析，并得出检测结果；信息传输模块的信号输出端将检测结果经路由器发送到工业控制器。

7.根据权利要求4所述的视觉缺陷检测系统，其特征在于，在一条产线上同时使用多台智能移动终端，经由同一个路由器与工业控制器相连，进行组网通讯检测。

8.根据权利要求7所述的视觉缺陷检测系统，其特征在于，多台智能移动终端同时检测进入检测区域的对应数量的待检测产品；这些智能移动终端连接同一个路由器，并通过路由器，为每台智能移动终端分配IP地址，实现组网；每台智能移动终端的检测结果都有标识符，工业控制器通过标识符识别接收到的检测结果信息，对对应位置的产品进行处理。