[发明专利]使搬运车自动定向的方法以及包括搬运车和货仓的系统

说明书

本发明涉及一种用于使搬运车在货仓中自动定向的方法，包括以下步骤：通过搬运车的定位装置确定操作人员(P)相对于搬运车的相对位置；当操作人员(P)所确定的相对位置位于搬运车的左侧时，使搬运车定向在相对于关于搬运车的驱动方向位于搬运车左侧的物体预先确定的侧向取向中；以及当操作人员(P)所确定的相对位置位于搬运车的右侧时，使搬运车定向在相对于关于搬运车的驱动方向(AR)位于搬运车右侧的物体预先确定的侧向取向中。

技术领域

本发明涉及一种用于使搬运车、尤其是拣货车在仓库中的自动定向的方法。此外本发明涉及一种包括搬运车、尤其是拣货车和仓库的系统。

背景技术

为了正确地容纳、如取出要运输的货品，必须使搬运车在仓库内部定向。从而例如拣货车在仓库的货架通道内部定位在提取物料的存放位附近。就是说，拣货车定位在货架通道的一侧。这对于操作者实现了从存放位到拣货车尽可能短的运输线路。如今，拣货车在货架通道内部的这种侧向取向基本上手动进行。从而例如已知，操作者通过设置在搬运车上的操作单元或者远程操作装置将搬运车驶向相应的货架侧。也已知半自动的过程，其中操作者通过按钮规定：搬运车是应该例如在货架右边取向还是在左边取向，接着所述搬运车自行驶向相应的货架侧。也可以使搬运车自动地在货架侧定向，以前搬运车通过操作者(手动地)驶向该货架侧。就是说，所述方法始终要求由操作人员进行附加的输入，以规定侧向取向。

由EP 2 851 331 B1已知一种用于控制搬运车的方法，其中，搬运车具有带有一定监控范围的光学传感器，所述光学传感器与控制装置连接，该控制装置确定人员在为光学传感器规定的监控范围中的位置并且使该搬运车跟随所述人员。为此，在所述监控范围之内规定监控边界，控制装置监控人员是否越过所述监控边界。当确认越过监控边界时，则操控搬运车的行走机构，以使车辆向前运动直到人员又位于监控边界的最初的一侧。车辆以这种方式跟随人员。

由EP2500871A1已知一种用于将自主的搬运车集成到设备管理系统中的方法。所述搬运车具有导航系统以及多个另外的传感器，这些传感器的数据无线地传递给所述设备管理系统。通过所述设备管理系统，操作人员可以与搬运车互动并且因此远程控制该搬运车。如果搬运车例如由于在其行驶路线中的障碍物而无法工作，则将该事件通知给设备管理系统，于是操作人员可以介入所述搬运车的行驶行为。

由EP 2 392 538 A2已知一种水平拣货机，所述水平拣货机包括操作元件，操作所述操作元件会使所述水平拣货机自行行驶一段路程，这段路程对应于水平拣货机的操作台与拣货容器之间的距离。由此可以省去操作人员在接纳点和拣货容器之间行走的路程。

发明内容

本发明的目的在于，进一步简化、尤其是进一步自动化搬运车在仓库中的运动。

所述目的通过根据本发明的方法以及根据本发明的系统来实现。优选的设计方案是说明书以及附图的一部分。

按照本发明的用于使搬运车在仓库中的自动定向的方法包括如下步骤：

通过搬运车的定位装置确定操作人员相对于搬运车的相对位置；

当操作人员所确定的相对位置位于搬运车的左侧时，使搬运车定向在相对于关于搬运车的驱动方向位于搬运车左侧的物体预先确定的侧向取向中，以及

当操作人员所确定的相对位置位于搬运车的右侧时，使搬运车定向在相对于关于搬运车的驱动方向位于搬运车右侧的物体预先确定的侧向取向中。

在按照本发明的包括搬运车和货仓的系统中：

搬运车的定位单元构造成用于，确定操作人员相对于搬运车的相对位置，

控制单元构造成用于，当操作人员所确定的相对位置位于搬运车的左侧时，使搬运车定向在相对于关于搬运车的驱动方向位于搬运车左侧的物体预先确定的侧向取向中，以及当操作人员所确定的相对位置位于搬运车的右侧时，使搬运车定向在相对于关于搬运车的驱动方向位于搬运车右侧的物体预先确定的侧向取向中。