[发明专利]一种接收装置及一种望远镜测距仪在审
申请号: | 201711274465.6 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN107831498A | 公开(公告)日: | 2018-03-23 |
发明(设计)人: | 龚志;简张勇;冯剑飞;朱永福 | 申请(专利权)人: | 杭州隆硕科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/486 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所11569 | 代理人: | 王戈 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 接收 装置 望远镜 测距仪 | ||
技术领域
本发明涉及望远镜测距技术领域,特别是涉及一种接收装置及一种望远镜测距仪。
背景技术
测距仪在测距时,测距仪发出一个很强的脉冲,此时FPGA对该信号进行计时,经被测物后反射后被测距仪接收,该信号经过放大、数据传送、模拟信号与数字信号的转化等一系列过程,传送给FPGA,FPGA再次对该信号计时,并将数据传送给MCU,MCU处理数据后得出测距仪和被测物的距离,最终将距离显示在测距仪的目镜;测距仪和被测物体的距离计算方式是:光速和往返时间乘积的一半。
现有测距仪接收信号时,电压比较器芯片的输入正及输入负电位会进行比较,输出相应的信号到FPGA,FPGA有信号阈值设置,如大于设定信号,则再次计时,反之不计时。由于被测物的距离、反射强度,外接的光线强弱等都会影响电压比较器的输出,如果接收装置中电压比较器设置电压过低,外界的干扰信号和采集信号难以区别;如果电压比较器设置电压过高,信号难以采集;因此导致了现有的接收装置中电压比较器的输入负可调节范围小,对环境及距离变化调节能力弱的问题。
基于上述问题,如何增加电压比较器的输入负可调节范围,提高对环境及距离变化的调节能力为本领域亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种接收装置及一种望远镜测距仪,以提高电压比较电路的输入负可调节范围。
为实现上述目的,本发明提供一种接收装置,所述接收装置应用于望远镜测距仪中,所述接收装置包括:
光电转换电路,用于将接收反射光信号转换成第一电压信号;
电压比较电路,与所述光电转换电路相连,用于接收所述光电转换电路发送的第一电压信号;
单片机,与所述电压比较电路相连,用于根据所述电压比较电路输入的第一电压信号和第二电压信号确定PWM波形脉宽信号;
滤波电路,分别与所述单片机、所述电压比较电路相连,用于对所述单片机发送的PWM波形脉宽信号进行滤波处理,获得第二电压信号,并将所述第二电压信号发送至所述电压比较电路。
可选的,所述光电转换电路包括:
第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第一NPN型三极管、第二NPN型三极管、第一PNP型三极管、第二PNP型三极管、第一二极管;
第一电容的一端接地,第一电容的另一端分别与+5V电源、第一电阻的一端相连,第一电阻的另一端分别与第二电容的一端、第二电阻的一端、第一NPN型三极管的集电极、第七电阻的一端相连,第二电容的另一端接地,第二电阻的另一端分别与第三电阻的一端、第三电容的一端、第四电阻的一端、第四电容的一端相连,第三电容的另一端接地,第四电容的另一端、第四电阻的另一端分别与第一PNP型三极管的集电极相连,第一PNP型三极管的基极与第六电阻的一端相连,第一PNP型三极管的发射极分别与第五电阻的一端、第五电容的一端相连,第五电阻的另一端接地,第五电容的另一端与电压比较器的正输入端相连,第三电阻的另一端分别与第二PNP型三极管的集电极、第六电阻的另一端相连,第二PNP型三极管的基极分别与第七电阻的另一端、第二NPN型三极管的集电极、第十电阻一端分别相连,第二PNP型三极管的发射极接地,第二NPN型三极管的发射极接地,第二NPN型三极管的基极分别与第一NPN型三极管的发射极、第八电阻的一端相连,第八电阻的另一端接地,第二NPN型三极管的基极分别与第十电阻的另一端、第一二极管的正极相连,第一二极管的负极分别与第九电阻的一端、第六电容的一端相连,第六电容的另一端接地,第九电阻的另一端分别与第七电容的一端、单片机相连,第七电容的另一端接地。
可选的,所述电压比较电路包括:
第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、电压比较器芯片;
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