[发明专利]用于运行自动前进的车辆的方法

权利要求书

1.一种用于运行在环境(2)内自动前进的车辆(1)的方法，其中，所述车辆(1)在所述环境(2)内前进期间探测关于障碍物的环境数据(3)，其中，所述车辆(1)根据探测到的环境数据与环境地图(4)的地图数据的比较来识别该车辆(1)在环境(2)内的当前位置和定向，并且根据所述环境地图(4)在环境(2)内部前进，其中，所述环境地图(4)显示在所述车辆(1)的显示器(5)上，其特征在于，所述环境地图(4)被显示于在所述车辆(1)前进期间在显示器(5)的显示平面方面水平定向的显示器(5)上，其中，所述环境地图(4)的定向根据识别到的车辆(1)在环境(2)内的定向而变化，其中，所述环境地图(4)始终如此显示，使得显示的环境地图(4)的定向与所述环境(2)的空间定向相符，其中，环境地图(4)相对于显示器(5)的定向随着车辆(1)当前的前进方向而变化，并且如果车辆(1)改变其前进方向，那么在车辆(1)的显示器(5)上显示的环境地图(4)的定向也改变，并且其中，在显示器(5)上显示的环境地图(4)是实际环境(2)的较小的影像，并且在显示的空间方向方面与实际情况相符。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法用于运行清洁机器人。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆(1)的当前位置在所述环境地图(4)中显示。

4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆(1)在所述环境(2)内实施清洁工作。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，所述环境(2)的至少子区域的当前的清洁状态和/或对于环境(2)的子区域的涉及清洁状态的信息显示在所述环境地图(4)内。

6.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述环境(2)的至少子区域中待执行的和/或已执行的清洁工作的类型显示在所述环境地图(4)内。

7.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，不同的清洁状态和/或清洁工作的不同类型借助不同的颜色、图案和/或亮度级别显示在所述环境地图(4)内。

8.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆(1)由探测到的环境数据建立所述环境地图(4)。

9.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆(1)的使用者将环境地图(4)传输至车辆(1)。

10.一种在环境(2)内自动前进的车辆(1)，其中，所述车辆(1)具有用于在所述环境(2)内探测关于障碍物(3)的环境数据的探测装置(6)，并且其中，所述车辆(1)具有导航装置，所述导航装置被设置用于，根据探测到的环境数据与环境地图(4)的地图数据的比较来识别车辆(1)在环境(2)内的当前位置和定向，并且根据环境地图(4)在环境中前进，并且其中，所述车辆(1)具有用于显示环境地图(4)的显示器(5)，其特征在于，所述显示器(5)的显示平面相对于所述车辆(1)在前进期间的定向水平定向，并且所述车辆(1)具有计算装置，所述计算装置被设置用于，根据识别到的车辆(1)在所述环境(2)内的定向改变环境地图(4)在显示器(5)上的定向，其中，所述环境地图(4)始终如此显示，使得显示的环境地图(4)的定向与所述环境(2)的空间定向相符，其中，环境地图(4)相对于显示器(5)的定向随着车辆(1)当前的前进方向而变化，并且如果车辆(1)改变其前进方向，那么在车辆(1)的显示器(5)上显示的环境地图(4)的定向也改变，并且其中，在显示器(5)上显示的环境地图(4)是实际环境(2)的较小的影像，并且在显示的空间方向方面与实际情况相符。

11.按照权利要求10所述的车辆(1)，其特征在于，所述车辆是清洁机器人。