[发明专利]一种车联网数据的过滤方法

说明书

技术领域

本发明涉及传感器和数据处理技术领域，具体是一种车联网数据的过滤方法。

背景技术

现代生活中，车联网数据的广泛应用让保险公司、主机厂、汽车后服务和车主从中获益。现有的采集方式一般是将车辆上的数据全部采集或者按照一定的周期定时采集。如果使用全部采集的方式，当车辆上某些信息频繁出现，但是该信息中的内容绝大多数时候又是一成不变的，那么就会采集出许多一模一样的信息，生成大量的冗余数据。而使用定时的方式按照一定的周期去做数据采集，那么当采集频率高于数据的变化频率时，同样不能避免冗余数据的出现；反之，当采集的频率低于数据的变化频率时，又会导致数据失真，丢失一些重要信息。提升数据本身的精确度，去除错误的数据点，是现代社会各界极力希望解决的问题之一。本发明通过对行程数据进行过滤和修正，可有效提升算法精度和稳定性。同时，本发明将增强驾驶行为分析应用及行程分析绘制应用等后续应用的准确性和稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车联网数据的过滤方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车联网数据的过滤方法，包括以下步骤：

一、初步处理行程化数据；

二、行程化数据入库后的修正和精滤；

三、针对不同的应用对数据进行处理，识别设备的异常工作状态，检测伪造数据并进行滤除。

作为本发明进一步的方案：所述行程化数据是指在设备端采集的车联网原始数据，在服务器端被合并为行程化数据。

作为本发明进一步的方案：设备端包括但不限于车辆内置设备、车辆内使用硬件及智能手机的移动平台。

作为本发明进一步的方案：所述步骤一中，初步处理行程化数据包括对所取得的行程化数据进行过滤，去除明显错误的行程数据并尽可能多的保持原始行程。

作为本发明进一步的方案：所述步骤二中，行程化数据入库后的修正和精滤的步骤包括：

A.进行异常数据点修正；

B.进行错误数据点去除。

作为本发明进一步的方案：步骤A，包括以下步骤：

A-1)倒序判断行程最前的若干数据点的系统时间和卫星时间是否在设定的异常区域内；若是，则修正当前数据点为行程开始数据点并标记所有未判断的数据点为异常点；若否，则继续判断前一个数据点；

A-2)正序判断行程最后的若干数据点的系统时间和卫星时间是否在设定的异常区域内；若是，则修正当前数据点为行程结束数据点并标记所有未判断的数据点为异常点；若否，则继续判断后一个数据点；

A-3)判断所有数据点与其前后数据点的时间间隔是否小于设定阈值；若否，则直接判断下一个数据点；若是，继续判断此数据点的卫星定位速度是否在设定区域外但前后数据点的卫星定位速度在设定区域内；若是，则修正此数据点卫星定位速度为前后数据点均值，并继续判断下一个数据点；若否，则直接判断下一个数据点；

A-4)判断所有数据点与其前后数据点的行驶里程间隔是否超出合理区域；若是，则修正此数据点的经纬度为前后数据点均值，并继续判断下一个数据点；若否，则直接判断下一个数据点；

A-5)若出现相同紧急事件数据点，则判断事件前后三轴加速度值是否相同；若是，则去除；若否，则保留。

作为本发明进一步的方案：步骤B，包括以下步骤：

B-1)去除卫星定位时间错误的数据点；

B-2)去除卫星定位方向错误的数据点；

B-3)去除卫星定位速度错误的数据点；

B-4)去除卫星水平定位精度错误的数据点；

B-5)去除卫星定位经纬度错误的数据点；

B-6)去除步骤A-1)和步骤A-2)中被标记为异常点的数据点。

作为本发明进一步的方案：所述步骤三中，针对不同的应用对数据进行处理，识别设备的异常工作状态，检测伪造数据并进行滤除的步骤包括：

C.针对行程分析绘制应用的数据过滤和处理；

D.针对驾驶行为分析应用的数据过滤和处理。

作为本发明进一步的方案：步骤C，包括以下步骤：

C-1)判断数据点的卫星定位水平精度是否小于等于设定阈值；若是，则顺序执行步骤C-2)；若否，则直接判断下一个数据点；

C-2)判断数据点的当前使用卫星数是否大于设定阈值；若是，将此数据点移入速度计算队列，继续判断下一数据点；若否，则直接判断下一个数据点；