[发明专利]音频数据处理方法、装置、终端及系统

权利要求书

1.一种音频数据处理方法，其特征在于，所述方法，包括：

获得空间滤波后的音频数据；

对所述音频数据进行第一维纳滤波得到第一滤波数据；对所述音频数据进行第二维纳滤波得到第二滤波数据；所述第一维纳滤波对噪声的抑制程度大于所述第二维纳滤波；

利用所述第一滤波数据判断对第二滤波数据处理的开始节点和结束节点，根据判断结果对所述第二滤波数据进行数据处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述音频数据分别进行第一维纳滤波和第二维纳滤波，分别得到第一滤波数据和第二滤波数据，具体包括：

利用强度系数的M次方，对所述音频数据进行所述第一维纳滤波，得到所述第一滤波数据；利用所述强度系数的N次方，对所述音频数据进行所述第二维纳滤波，得到所述第二滤波数据；M大于N。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述利用强度系数的M次方，对所述音频数据进行所述第一维纳滤波，得到所述第一滤波数据，具体包括：

按照公式对所述音频数据Y(jω)进行所述第一维纳滤波，得到所述第一滤波数据Y_VAD(jω)；

所述利用所述强度系数的N次方，对所述音频数据进行所述第二维纳滤波，得到所述第二滤波数据，具体包括：

按照公式对所述音频数据Y(jω)进行所述第二维纳滤波，得到所述第二滤波数据Y_ASR(jω)；

其中，M＝1，N＝1/2，所述强度系数为所述P_yy(jω)为所述音频数据的功率谱，P_xx(jω)为所述音频数据空间滤波前的原始音频数据的平均功率谱，EPS为极小值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第一滤波数据判断对第二滤波数据处理的开始节点和结束节点，之前还包括：

对所述第一滤波数据进行去干扰处理；

所述去干扰处理，包括瞬态噪声消除处理、降噪处理和噪声平滑处理中的一个或多个。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述瞬态噪声消除处理，具体包括：

获得所述音频数据在预设频域范围内每个频域点对应的所述第一维纳滤波的增益；

统计所述音频数据在所述预设频域范围内频域点的数量，得到第一值；统计增益幅度在预设增益阈值以内的频域点的数量，得到第二值；

根据所述第一值和所述第二值，获得瞬态消除增益；

依据所述瞬态消除增益，消除所述第一滤波数据中的瞬态噪声。

6.一种音频数据处理方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述方法，包括：

获得空间滤波后的音频数据；

对所述音频数据进行第一维纳滤波得到第一滤波数据；对所述音频数据进行第二维纳滤波得到第二滤波数据；所述第一维纳滤波对噪声的抑制程度大于所述第二维纳滤波；

将所述第一滤波数据和所述第二滤波数据发送至第二终端设备，以使所述第二终端设备利用所述第一滤波数据判断对第二滤波数据处理的开始节点和结束节点，并根据判断结果对所述第二滤波数据进行数据处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述音频数据分别进行第一维纳滤波和第二维纳滤波，分别得到第一滤波数据和第二滤波数据，具体包括：

利用强度系数的M次方，对所述音频数据进行所述第一维纳滤波，得到所述第一滤波数据；利用所述强度系数的N次方，对所述音频数据进行所述第二维纳滤波，得到所述第二滤波数据；M大于N。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，利用所述第一滤波数据判断对第二滤波数据处理的开始节点和结束节点，之前还包括：

对所述第一滤波数据进行去干扰处理；

所述去干扰处理，包括瞬态噪声消除处理、降噪处理和噪声平滑处理中的一个或多个。