[发明专利]一种智能机器人的编程方法

权利要求书

1.一种智能机器人的编程方法，其特征在于：先将外界所需表达的信息通过识别单元（1）进行识别，并将识别后的信息作为待编程序抽象转化为像素图像，再将所述像素图像采用图形描述成为与其所需表达的图形积木块并存储所述图形积木块在存储单元（2）内；然后采用扫描设备（3）扫描输入待编程序同时调用所述像素图像，使其自动选择与存储单元（2）内的像素图像相对应的图形积木块，并将相对应的图形积木块通过显示单元（4）进行可视化；最后通过拼补所述图形积木块完成编程。

2.根据权利要求1所述的智能机器人的编程方法，其特征在于，所述识别单元（1）为语音识别、图像识别或手势识别。

3.根据权利要求1所述的智能机器人的编程方法，其特征在于，所述显示单元（4）为触屏显示界面（5），所述图形积木块通过触屏显示界面（5）实现可视化。

4.根据权利要求3所述的智能机器人的编程方法，其特征在于，所述像素图像与所述图形积木块一一对应。

5.根据权利要求4所述的智能机器人的编程方法，其特征在于，所述像素图像包括流程控制词、动作语句词、运算语句、字母数字及表达式，所述图形积木块包括与所述流程控制词、动作语句词、运算语句、字母数字及表达式一一对应的可延伸流程控制词图形块、动作语句词图形块、可编辑运算语句图形块、可编辑字母数字图形块及可编辑表达式图形块。

6.根据权利要求5所述的智能机器人的编程方法，其特征在于，所述触屏显示界面（5）包括流程控制词选择单元（6）、动作语句词选择单元（7）、程序输入单元（8）、图形积木拼补显示单元（9）；

所述流程控制词选择单元（6）用以选择调用对应的可延伸流程控制词图形块，并根据叠加数量变化自动延伸；

所述动作语句词选择单元（7）用以选择调用对应的动作语句词图形块；

所述程序输入单元（8）用以输入运算语句、字母数字及表达式，从而选择调用并编辑生成对应的可编辑运算语句图形块、可编辑字母数字图形块及可编辑表达式图形块；

所述图形积木拼补显示单元（9）用以拼补显示所述图形积木块，从而完成编程。

7.根据权利要求6所述的智能机器人的编程方法，其特征在于，所述程序输入单元（8）包括运算语句输入单元（10）、字母数字输入单元（11）及表达式输入单元（12）；所述运算语句输入单元（10）选择调用对应的所述可编辑运算语句图形块，并选择需要的运算符号及函数；所述字母数字输入单元（11）选择调用所述可编辑字母数字图形块，并输入所述字母数字；所述表达式输入单元（12）选择调用所述可编辑表达式图形块，并输入所述表达式。

8.根据权利要求7所述的智能机器人的编程方法，其特征在于，所述触屏显示界面（5）还包括执行下载单元（13）及程序调试单元（14）；所述执行下载单元（13）用以将已完成编程的程序编译下载至机器人的执行机构从而完成机器人动作；所述程序调试单元（14）用以根据机器人动作调试修改所述待编程序及相应的已完成编程的程序。